00196510-02_UM_X-Serie_SR705_CZ.pdf - 第5页

Návod k obsluze SIPLACE X-série Obsah Vydání 01/2011 5 2.5.5 Bezpe č nostní pokyny pro montáž a demontáž vozíku KS (konstruk č ních sou č ástek) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…

Obsah Návod k obsluze SIPLACE X-série

Vydání 01/2011

2Bezpečnost práce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.1 Bezpečnostní pokyny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.1.1 Konvence pro použití výstražných symbolů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.1.2 Kvalifikovaný personál . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.1.3 Důležité pokyny pro bezpečnost provozu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.1.3.1 Všeobecně . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.1.3.2 K bezpečnosti osob a obsluhy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.1.3.3 K bezpečnosti zařízení a přístrojů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.1.4 Bezpečnostní pokyny k modulům s laserem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.1.5 Bezpečnostní pokyny k permanentním magnetům . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.2 Výstražné štítky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.1 Výstražné štítky na automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.1.1 Výstražný štítek W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.1.2 Výstražný štítek W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.1.3 Výstražný štítek W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.1.4 Výstražný štítek W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.2.2 Výstražné štítky na portálech . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.2.3 Výstražné štítky na řezačce pásů a na skluzu pro odpadní pásy. . . . . . . . . . . . . . . 49

2.2.3.1 Výstražný štítek W205 na horní straně. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.2.3.2 Výstražný štítek W205 na skluzu pro odpadní pásy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.2.4 Výstražné štítky na síťovém napájení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.2.4.1 Výstražný štítek W na síťovém napájení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.2.4.2 Výstražný štítek W na krytu nad síťovým napájením servozesilovače. . . . . . . . . . . 53

2.2.4.3 Výstražný štítek W207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.2.4.4 Výstražný štítek W207 na osové jednotce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.2.4.5 Výstražný štítek W207 na omezovači spínacího proudu síťového napájení . . . . . . 55

2.2.5 Výstražné štítky na transportu DPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.2.6 Výstražný štítek na konektoru CEKON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.2.7 Výstražný štítek na nouzových stop tlačítkách. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.2.8 Informační štítek "Havárie hlavy" na kameře IC hlavy TwinStar . . . . . . . . . . . . . . . 59

2.3 Klasifikace laseru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.3.1 Laser třídy 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.3.1.1 Klasifikace celého stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.3.1.2 Klasifikace systému kamer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.3.2 Laser třídy 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.3.3 Laser třídy 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.3.4 Třída laseru 3B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.4 Bezpečnostní pokyny k transportu automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.5 Bezpečnostní pokyny k provozu automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.5.1 Bezpe

čnostní pokyny pro uzavírání ochranných krytů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.5.2 Bezpečnostní pokyny pro zpracování kondenzátorů na bázi

práškových kovů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.5.3 Bezpečnostní pokyny pro manuální posunutí osy Z na hlavě TwinStar. . . . . . . . . . 66

2.5.4 Bezpečnostní pokyny pro kamery součástek hlavy TwinStar při

výměně osazovací hlavy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Návod k obsluze SIPLACE X-série Obsah

Vydání 01/2011

2.5.5 Bezpečnostní pokyny pro montáž a demontáž vozíku KS

(konstrukčních součástek) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

2.5.6 Pokyn k EGB bezpečnosti automatů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.5.7 Bezpečnostní pokyny pro vyprazdňování nádoby na odpady z pásů . . . . . . . . . . . 69

2.5.8 Bezpečnostní pokyny pro správné nasazení odhazovací nádoby . . . . . . . . . . . . . . 69

2.5.9 Vysoké teploty na osazovací hlavě C&P20 při dlouhodobém provozu . . . . . . . . . . 70

2.5.10 Vysoké teploty na podávacích modulech osy X při trvalém provozu . . . . . . . . . . . . 71

2.6 Bezpečnostní zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.6.1 Ochranné kryty. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.6.2 Spínače a tlačítka na automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.6.2.1 Umístění spínačů a tlačítek na automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.6.2.2 Umístění ochranných spínačů na automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

2.6.2.3 Popis funkce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.6.3 Poloha bezpečnostně-ochranné kombinace a servisní zásuvky . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.6.4 Okruhy nouzového zastavení a hlásící okruh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.6.4.1 Konstrukce okruhů nouzového stopu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.6.4.2 Konstrukce hlásícího okruhu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.6.4.3 Popis funkce okruhů nouzového zastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.6.5 Ochrana proti zásahu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

2.6.5.1 Ochrana proti zásahu na místech instalace vozíku součástek, SIPLACE X-série. . 84

2.7 Zbytkové napětí a doba vybití na automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

2.7.1 Provozní napětí, zbytkové napětí a doba vybití po stisknutí tlačítka

nouzového zastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.7.2 Zbytkové napětí a doby vybití po vypnutí hlavního vypínače. . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.8 Uzavření přívodu stlačeného vzduchu a snížení tlaku. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.9 Stav energie automatu po vypnutí hlavním vypína

čem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.9.1 Hlavní vypínač vypnut - automat připojen k síti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2.9.2 Hlavní vypínač vypnut - automat odpojen od sítě . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.9.3 Poměry stlačeného vzduchu v automatu pro vypnutí hlavního vypínače. . . . . . . . . 94

2.10 Blokování automatu a umístění výstražných štítků . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.10.1 Úloha a účel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.10.2 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.10.3 Testování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

2.10.4 Zodpovědnost a povinnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

2.10.5 Školení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

2.10.6 Kontrola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

2.11 Směrnice EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

2.11.1 Co znamená EGB? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

2.11.2 Důležitá bezpečnostní opatření proti statickému nabití . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

2.11.3 Manipulace s konstrukčními skupinami EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

2.11.4 Měření a změny na konstrukčních skupinách EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

2.11.5 Zasílání konstrukčních skupin EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Obsah Návod k obsluze SIPLACE X-série

Vydání 01/2011

3 Technická data automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.1 Výkonové parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.2 Hodnoty přípojů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.2.1 Hodnoty elektrických přípojů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.2.2 Hodnoty pneumatického přípoje a specifikace tlakového vzduchu . . . . . . . . . . . . 105

3.2.2.1 Hodnoty pneumatického přípoje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.2.2.2 Specifikace tlakového vzduchu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

3.2.3 Okolní podmínky pro provoz automatů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.2.4 Okolní podmínky pro balení, transport a skladování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.3 Rozměry a váha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.3.1 Technická data - rozměry a váha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.3.2 Rozměry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.3.2.1 Rozměry automatu X4I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.3.2.2 Rozměry automatu X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

3.3.2.3 Rozměry automatu X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

3.3.2.4 Rozměry automatu X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

3.3.3 Výška vyklopeného ochranného krytu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

3.3.4 Odstup vozíku součástek při posuvu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.3.4.1 Odstup vozíku součástek při posuvu na automatu X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.3.4.2 Odstup vozíku součástek při posuvu na automatu X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

3.3.4.3 Odstup vozíku součástek při posuvu na automatu X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

3.3.4.4 Odstup vozíku součástek při posuvu na automatu X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

3.3.5 Těžiště . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

3.4 Přehledy konstrukčních skupin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.4.1 Přehled montážních skupin SIPLACE X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.4.2 Přehled montážních skupin SIPLACE X4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

3.4.3 Přehled montážních skupin SIPLACE X3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

3.4.4 Přehled montážních skupin SIPLACE X2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

3.5 Osazovací hlava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

3.5.1 Hlava SIPLACE SpeedStar pro Very-High-Speed osazování . . . . . . . . . . . . . . . . 123

3.5.1.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

3.5.1.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.5.1.3 Senzor pro nádobu na odhozené součástky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.5.2 Hlava SIPLACE MultiStar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.5.2.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

3.5.2.2 Montážní polohy hlavy SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

3.5.2.3 Klasifikace zpracovávaného spektra součástek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

3.5.2.4 Osazovací módy hlavy MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

3.5.2.5 Montážní polohy hlavy MultiStar na automatech . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

3.5.2.6 Hlava MultiStar v módu Collect&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

3.5.2.7 Hlava MultiStar ve smíšeném módu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

3.5.2.8 Hlava MultiStar v rozšířeném módu Pick&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

3.5.2.9 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

3.5.3 Hlava SIPLACE TwinStar pro vysoce přesné osazování IC. . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

3.5.3.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

3.5.3.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138