00196510-02_UM_X-Serie_SR705_CZ.pdf - 第150页
Technická data automatu Návod k obsluze SIPLACE X-série Systém transportu desek Od verze software SR.70x.xx Vydán í 01/2011 150 P ř epravní pásy jsou p ohán ě ny stejnosm ě rnými motory . Transpor t desek kontrolují a ř …
Návod k obsluze SIPLACE X-série Technická data automatu
Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011 Systém transportu desek
149
3.7.1.2 Konstrukce flexibilního dvojitého transportu desek
Flexibilní dvojitý transport má dvě navzájem elektricky a mechanicky nezávislé transportní stopy.
3
Obr. 3.7 - 2 Konstrukce dvojitého transportu desek
(1) Vstupní transport
(2) Transport na zpracování 1
(3) Zvedací stůl 1
(4) Mezioperační transport
(5) Transport na zpracování 2
(6) Zvedací stůl 2
(7) Montážní vana
(8) Výstupní transport
(T1) Přepravní stopa 1
(T2) Přepravní stopa 2
3.7.1.3 Popis
Transporty desek jsou složeny z 5 transportů: vstupní transport, transport zpracování 1, mezit-
ransport, transport zpracování 2 a výstupní transport. Tři oblasti: vstupní transport, mezitransport
a výstupní transport slouží jako vyrovnávací zóny desek pro případ, že by se vyskytly menší čeka-
cí doby.
Technická data automatu Návod k obsluze SIPLACE X-série
Systém transportu desek Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011
150
Přepravní pásy jsou poháněny stejnosměrnými motory. Transport desek kontrolují a řídí optické
senzory. Pokud deska dosáhla osazovací oblasti a světelná závora souhlasí, je deska zabrzděna.
Laserová světelná závora zjišťuje polohu desky. Jakmile deska dosáhne své požadované polohy,
je transportní pás zastaven a deska upnuta ze spodní strany.
Vzdálenost mezi horní stranou desky a osazovací hlavou zůstává proto u každé desky nezměně-
na a nezávisí na tloušťce desky. Z toho důvodu je i vzdálenost při osazování nezávislá na tloušťce
desky. Kromě toho lze optimalizovat středění značek na desce. Stále stejná vzdálenost mezi povr-
chem desky a kamerou desek má za následek, že ohnisko kamery desek může být stále stejně
ostře zaostřeno na povrch desky. Tak jsou obrysy značek na desce vždy optimálně zobrazeny na
CCD čipu kamery desek.
Šířka transportu desek je elektronicky řízena z integrovaného regulačního obvodu a kontrolována.
Lze ji měnit vyvoláním příslušného programu. Za tím účelem aktivuje regulační elektronika kroko-
vé motory tak dlouho až je dosaženo požadované šíře. Nastavování šířky je tak nezávislé na
ostatních komponentech stroje.
Transportní výšku lze na automatu měnit tak, že může být integrován do výrobních linek s trans-
portní výškou 830, 900, 930 nebo 950 mm. Standardní výška je 930 mm.
Komunikace mezi transporty desek jednotlivých automatů se provádí pomocí rozhraní SMEMA
nebo pomocí rozhraní Siemens (na přání).
Pro dvojitý a i jednoduchý transport lze zvolit jako pevnou transportní stranu pravou nebo levou
stranu. Změna výstroje na pevné straně transportu zprava doleva nebo obráceně je u tohoto
druhu transportu možná snadno pomocí software stanice.
3.7.2 Flexibilní dvojitý transport desek - transportní stopy a druhy transportu
Pravá přepravní stopa (uvažováno ve směru transportu) je označena jako "Transport 1", levá pře-
pravní stopa je označena jako "Transport 2" (viz obr. 3.7 - 4
, strana 152).
3.7.2.1 Dvojitý transport desek v módu "jednoduchého transportu"
Dvojitý transport lze konfigurovat online k jednoduchému transportu. K tomu se jedna transportní
stopa zcela sjede(zúží) a deaktivuje (viz obr. 3.7 - 3
). To umožní jednu transportní stopu se šířkou
maximálně 450 mm.
Návod k obsluze SIPLACE X-série Technická data automatu
Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011 Systém transportu desek
151
3
Obr. 3.7 - 3 Flexibilní dvojitý transport v módu "jednoduchý transport"
3.7.2.2 Asynchronní přeprava
V asynchronním režimu je deska plošných spojů osazována vždy v jedné transportní stopě,
zatímco jiná ve druhé transportní stopě najíždí v této době do polohy osazování (pokud je volný
pás opracování). Tím je ušetřena celá doba transportu, což speciálně u desek plošných spojů s
krátkou dobou výrobního taktu vede ke značnému zvýšení výkonu.
Jestliže je stroj vybaven údaji o zakázce (panel - sdružení desek, výstroj), přepravují se neustále
v průběhu osazování desky plošných spojů umístěné na vkládacích pásech na příslušný pás
zpracování (při volném pásu zpracování). Průběh osazování začne, jakmile je jedna deska pře-
nesena na příslušný pás zpracování. Desky plošných spojů jsou osazovány po sobě.
Jestliže je průběh osazování přerušen, je zablokováno rozhraní transportu a desky plošných spo-
jů, které se nacházejí právě na pásech zpracování, jsou dokončeny.
Rozhraní transportu je zablokováno případně uvolněno pro obě transportní stopy současně.
Dvojitý transport s rozšířenou transportní stopou 2
(pevná bočnice vlevo)
Transportní stopa 2
deaktivována
Transportní stopa 1 Transportní stopa 2 Transportní stopa 1
deaktivována
Směr transportu desky Směr transportu desky
Pevná bočnice transportu
Dvojitý transport s rozšířenou transportní stopou 1
(pevná bočnice vpravo)
Pohyblivá bočnice transportu