00196510-02_UM_X-Serie_SR705_CZ.pdf - 第144页
Technická data automatu Návod k obsluze SIPLACE X-série Systém portál ů Od verze software SR.70x.xx Vydán í 01/2011 144 3.6.2 Konstrukce osy X 3 Obr . 3.6 - 5 Konstrukce osy X (1) Rameno portálu (2) Držák hlavy s X-lineá…
Návod k obsluze SIPLACE X-série Technická data automatu
Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011 Systém portálů
143
3.6.1.4 Poloha portálů automatu X2
3
Obr. 3.6 - 4 Poloha portálů na automatu X2
a, d (portál 1, portál 3)
X1 Osa X, portál 1
Y1 Osa Y, portál 1
X3 Osa X, portál 3
Y3 Osa Y, portál 3
(T) Směr transportu desky
Portálový systém je sestaven z funkčních skupin
–X-osa a
– Y-osa.
Oblast osazování 2
Oblast osazování 1
Technická data automatu Návod k obsluze SIPLACE X-série
Systém portálů Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011
144
3.6.2 Konstrukce osy X
3
Obr. 3.6 - 5 Konstrukce osy X
(1) Rameno portálu
(2) Držák hlavy s X-lineárním motorem (primární díl)
(3) Lineární odměřovací systém
(4) Vedení
(5) Permanentní magnet (sekundární díl X-lineárního motoru)
(6) Kamera pod portálem
(7) Desky hlav
(8) Zavěšení kabelu
Návod k obsluze SIPLACE X-série Technická data automatu
Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011 Systém portálů
145
Osa X se skládá v podstatě z následujících hlavních skupin:
– Portálový výložník (1)
– Držák hlavy s X-lineárním motorem (primární díl) (2)
– Lineární odměřovací systém (3)
– Vedení (4)
– Permanentní magnet (sekundární díl X-lineárního motoru) (5)
–Zavěšení kabelu (8)
3
Držák hlavy (2) zahrnuje následující komponenty:
– Kamera pod portálem (DPS-kamera systému rozpoznání desek) (6)
– Sada desek hlav (7)
–Měřící hlava měřícího systému
– Hlava Collect&Place nebo hlava SIPLACE TwinStar
Rameno portálu (pos. 1 na obr. 3.6 - 5
, strana 144) je vyrobeno z uhlíkových vláken s pojícím
materiálem. Tato technologie poskytuje konstrukčním skupinám mimořádně nízkou váhu při
extrémní tuhosti.
Osa X je poháněná lineárním motorem. Sekundární díl pohonu sestává z permanentních magne-
tů a je namontován na rameno portálu, primární díl je přišroubován k držáku hlavy. Držák hlavy
byl zkonstruován tak, že na něj lze namontovat všechny typy osazovacích hlav - další vlastnost
přispívající k velké flexibilitě, které je dosaženo s automaty SIPLACE.
3.6.3 Technická data - X-osa
3
Pohon Přímo, lineární motor
Max. rychlost 2,5 m/s
Výsuv 480 mm (SIPLACE X4, X3, X2)
456 mm (SIPLACE X4I: portál 2 a portál 4)
477 mm (SIPLACE X4I: portál 1 a portál 3)
Odměřovací systém Lineární kovové měřítko
Délka měřítka 520 mm
Rozlišení 1 μm