00196510-02_UM_X-Serie_SR705_CZ.pdf - 第162页
Technická data automatu Návod k obsluze SIPLACE X-série Zobrazovací systém Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011 162 3.8.2 Montážní poloha st acionárn ích kamer - kamery IC a FC 3.8.2.1 Kamery IC a FC na automatu X4…
Návod k obsluze SIPLACE X-série Technická data automatu
Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011 Zobrazovací systém
161
3.8 Zobrazovací systém
3.8.1 Konstrukce
Na každé hlavě Collect&Place je integrována jedna kamera součástek (viz obr. 3.5 - 2 strana 124
a obr. 3.5 - 4
strana 128). Kamera součástek, stacionární, P&P (typ 33) 55 x 45, digitální, pro hlavu
MultiStar a hlavu TwinStar je připevněna na rámu stroje.
S pomocí rozpoznávacího systému součástek je možné následující:
–určit přesnou polohu součástky a pipety a
–určit tvar.
Rozpoznávací modul desek zjišťuje prostřednictvím polohové značky na desce
– polohu desky,
– její úhel natočení
– a zpoždění desky.
Kamery desek jsou připevněny na spodní straně portálů. Pomocí polohových značek na podava-
čích zjišťují exaktní odebírací polohy součástek, což má význam speciálně pro malé součástky.
VÝSTRAHA
NEBEZPEČÍ HAVÁRIE HLAVY 3
Při výměně osazovací hlavy TwinStar hlavou SpeedStar musí být demontovány stacionární
kamery součástek typ 33, 55 x 45, digitální, a typ 25, 16 x 16, digitální (kamera FC) hlavy Twin-
Star, protože jinak koliduje hlava SpeedStar s tělesy kamer.
Při výměně osazovací hlavy z TwinStar na MultiStar se instaluje stacionární kamera součástek
typ 33, 55 x 45 digitální do spodní polohy.
Technická data automatu Návod k obsluze SIPLACE X-série
Zobrazovací systém Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011
162
3.8.2 Montážní poloha stacionárních kamer - kamery IC a FC
3.8.2.1 Kamery IC a FC na automatu X4
3
Obr. 3.8 - 1 Kamery IC a FC na automatu X4
CP20 Hlava SpeedStar
CPP Hlava MultiStar
TH Hlava TwinStar
25 Kamera FC, typ 25
33 Kamera IC, typ 33
P1, P2, P3, P4 Portál 1, portál 2, portál 3, portál 4
33
33
25 a 33 33
33
25 a 33
25 a 33
P3
P3
P4
P4
P1
P2
P2
P1
P4
P3
P2
P1
33
25 a 33
33
33 a 25
33 a 25
25 a 33
25 a 33
P3
P4
P2
P1
Návod k obsluze SIPLACE X-série Technická data automatu
Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011 Zobrazovací systém
163
3.8.2.2 Kamery IC a FC na automatu X3
3
Obr. 3.8 - 2 Kamery IC a FC na automatu X3
CPP Hlava MultiStar
TH Hlava TwinStar
25 Kamera FC, typ 25
33 Kamera IC, typ 33
P1, P3, P4 Portál 1, portál 3, portál 4
33
25 a 33
33 33 a 25 25 a 33
33
P3 P3
P4
P4
P1
P1
P4
P3
P1
33
33
33
33 a 25 25 a 33
P3
P4
P1
33 a 25