00196510-02_UM_X-Serie_SR705_CZ.pdf - 第81页
Návod k obsluze SIPLACE X-série Bezpe č nost práce Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011 Bezpe č nostní za ř ízení 81 2.6.4 Okruhy nouzového z astavení a hlásící okruh 2.6.4.1 Konstrukce okruh ů nouzového stop u Nás…
Bezpečnost práce Návod k obsluze SIPLACE X-série
Bezpečnostní zařízení Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011
80
Bezpečnostně-ochranná kombinace 3TK2806 (pos. 1 na obr. 2.6 - 6, strana 79) 2
Bezpečnostně-ochranná kombinace je umístěna v zásuvce napájení. Je použita pro sledování
obvodů nouzového zastavení a bezpečnostních zařízení.
Pro aktivaci bezpečnostně ochranné kombinace musí být splněny tři podmínky:
–Musí být přítomen signál "Softwarové povolení".
– Musí být uzavřeny okruhy nouzového zastavení.
–Musí být stlačeno tlačítko start.
Na čelní straně bezpečnostně ochranné kombinace jsou tři zelené LED diody pro indikaci provoz-
ního stavu (viz obr. 2.6 - 7
, strana 81):
– LED dioda "Síť " indikuje přítomnost elektrického napájení.
– LED diody "Kanál 1" a "Kanál 2" svítí, pokud bylo stlačeno tlačítko start, je uzavřen okruh nou-
zového stopu a není hlášen žádný chybový stav.
Servisní zásuvka (pos. 2 na obr. 2.6 - 6, strana 79) 2
Servisní zásuvka je umístěna v zásuvce pro napájení a je zajištěna ochranným krytem. Může být
použita pouze tehdy, když má automat 5 propojení vodiči (L1, L2, L3, N a PE) k síti. Při 4 vodičích
- např. bez N - není tato zásuvka využitelná.
VÝSTRAHA 2
Dbejte přitom na bezpečnostní pokyny týkající se životu nebezpečného napětí i tehdy, když je
automat vypnutý! (Viz odstavec 2.1.3 od strany 38)
Návod k obsluze SIPLACE X-série Bezpečnost práce
Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011 Bezpečnostní zařízení
81
2.6.4 Okruhy nouzového zastavení a hlásící okruh
2.6.4.1 Konstrukce okruhů nouzového stopu
Následující kontakty jsou zapojeny do série a tvoří smyčku okruhu nouzového zastavení:
– spínací kontakty čtyř spínačů ochranných krytů
– spínací kontakty obou bezpečnostních spínačů vyklápěcích krytů nad transportem desek
– spínací kontakty obou tlačítek nouzového vypnutí
– spínací kontakty krycích klapek podavačů (vybavení na přání)
– spínací kontakty čtyř vozíků KS
– kanály bezpečnostně-ochranné kombinace BOK K6
U okruhu nouzového stopu 2 je CAN-Bus-signál oznamovacího okruhu (viz odstavec 2.6.4.2
,
strana 82
) přiveden do kanálu 2 bezpečnostně ochranné kombinace BOK K6. Je-li uzavřen okruh
nouzového stopu a oznamovací okruh nesignalizuje žádnou chybu, svítí na bezpečnostně
ochranné kombinaci kromě zelené LED kontrolky síťového napájení i obě zelené LED diody kaná-
lů 1 a 2.
2
Obr. 2.6 - 7 Signální-LED na bezpečnostně ochranné kombinaci
(1) Síť / Power
(2) Kanál 1 / Channel 1
(3) Kanál 2 / Channel 2
Bezpečnost práce Návod k obsluze SIPLACE X-série
Bezpečnostní zařízení Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011
82
2.6.4.2 Konstrukce hlásícího okruhu
Signální kontakty bezpečnostních spínačů ochranných krytů, vyklápěcích krytů nad transportem
desek, vozíků součástek a nouzových STOP tlačítek jsou kontrolovány jednotlivě. Všechny sig-
nální kontakty jsou při provozuschopném stavu automatu sepnuty. Pokud je například jeden
ochranný kryt nadzvednut, rozepne se příslušný signální kontakt. Prostřednictvím sběrnice CAN-
Bus je tato změna stavu signalizována řídícímu počítači. Na ovládací ploše se zobrazí odpovída-
jící chybové hlášení.
2.6.4.3 Popis funkce okruhů nouzového zastavení
Pro spuštění a pro provoz automatu musí být splněny následující podmínky:
–Musí být přibaleny a připojeny všechny čtyři vozíky KS.
– Všechny ochranné kryty musí být uzavřeny.
– Oba vyklápěcí kryty nad transportem desek musí být uzavřeny.
–Obě tlačítka nouzového zastavení musí být odblokována.
– Krycí klapky (vybavení na přání) nad podavači musí být uzavřeny.
– Musí být dosaženo minimálního provozního tlaku.
– Musí být aktivován signál "Softwarové povolení". Tím je bezpečnostní okruh sepnut.
– Napájení 24 V je sepnuto pro tlačítko startu a pro bezpečnostně-ochrannou kombinaci.
– Jestliže nyní stisknete jedno z tlačítek pro start, zapne se bezpečnostně-ochranná kombi-
nace BOK K6 a aktivují se následující komponenty:
–Napětí meziokruhu 250 VDC pro servozesilovače os portálů
–Napětí meziokruhu 145 VDC pro osy hvězdy (hlavy)
– Osová jednotka (Axis Unit) dostane signál "Servo Enable" pro servozesilovač
– Provozní napětí 34 VDC je propojeno na vozíky KS
– Provozní napětí 24 VDC je propojeno k zařízení pro řezání prázdných pásů
– Řízení transportu desek dostane signál povolení pro upnutí desek, doraz desek a řízení
stolu
Nyní je stroj připraven k provozu.