00196510-02_UM_X-Serie_SR705_CZ.pdf - 第6页

Obsah Návod k obsluze SIPLACE X-série Vydání 01/2011 6 3 Technická data automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 3.1 Výkonové parametry . . . . . . . . . . . . . . …

100%1 / 450
Návod k obsluze SIPLACE X-série Obsah
Vydání 01/2011
5
2.5.5 Bezpečnostní pokyny pro montáž a demontáž vozíku KS
(konstrukčních součástek) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.5.6 Pokyn k EGB bezpečnosti automatů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.7 Bezpečnostní pokyny pro vyprazdňování nádoby na odpady z pásů . . . . . . . . . . . 69
2.5.8 Bezpečnostní pokyny pro správné nasazení odhazovací nádoby . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.9 Vysoké teploty na osazovací hlavě C&P20 při dlouhodobém provozu . . . . . . . . . . 70
2.5.10 Vysoké teploty na podávacích modulech osy X při trvalém provozu . . . . . . . . . . . . 71
2.6 Bezpečnostní zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.1 Ochranné kryty. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.2 Spínače a tlačítka na automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.2.1 Umístění spínačů a tlačítek na automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.2.2 Umístění ochranných spínačů na automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.6.2.3 Popis funkce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.6.3 Poloha bezpečnostně-ochranné kombinace a servisní zásuvky . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.6.4 Okruhy nouzového zastavení a hlásící okruh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.4.1 Konstrukce okruhů nouzového stopu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.4.2 Konstrukce hlásícího okruhu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.4.3 Popis funkce okruhů nouzového zastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.5 Ochrana proti zásahu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.6.5.1 Ochrana proti zásahu na místech instalace vozíku součástek, SIPLACE X-série. . 84
2.7 Zbytkové napětí a doba vybití na automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.7.1 Provozní napětí, zbytkové napětí a doba vybití po stisknutí tlačítka
nouzového zastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.7.2 Zbytkové napětí a doby vybití po vypnutí hlavního vypínače. . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.8 Uzavření přívodu stlačeného vzduchu a snížení tlaku. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.9 Stav energie automatu po vypnutí hlavním vypína
čem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.9.1 Hlavní vypínač vypnut - automat připojen k síti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.9.2 Hlavní vypínač vypnut - automat odpojen od sítě . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.9.3 Poměry stlačeného vzduchu v automatu pro vypnutí hlavního vypínače. . . . . . . . . 94
2.10 Blokování automatu a umístění výstražných štítků . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.1 Úloha a účel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.2 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.3 Testování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.10.4 Zodpovědnost a povinnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.10.5 Školení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.10.6 Kontrola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.11 Směrnice EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.1 Co znamená EGB? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.2 Důležitá bezpečnostní opatření proti statickému nabití . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.3 Manipulace s konstrukčními skupinami EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.4 Měření a změny na konstrukčních skupinách EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.11.5 Zasílání konstrukčních skupin EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Obsah Návod k obsluze SIPLACE X-série
Vydání 01/2011
6
3 Technická data automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.1 Výkonové parametry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2 Hodnoty přípojů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.1 Hodnoty elektrických přípojů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2 Hodnoty pneumatického přípoje a specifikace tlakového vzduchu . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2.1 Hodnoty pneumatického přípoje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2.2 Specifikace tlakového vzduchu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.2.3 Okolní podmínky pro provoz automatů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.4 Okolní podmínky pro balení, transport a skladování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3 Rozměry a váha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.1 Technická data - rozměry a váha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.2 Rozměry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.2.1 Rozměry automatu X4I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.2.2 Rozměry automatu X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.3.2.3 Rozměry automatu X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.3.2.4 Rozměry automatu X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.3.3 Výška vyklopeného ochranného krytu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.3.4 Odstup vozíku součástek při posuvu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.4.1 Odstup vozíku součástek při posuvu na automatu X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.4.2 Odstup vozíku součástek při posuvu na automatu X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.3.4.3 Odstup vozíku součástek při posuvu na automatu X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.3.4.4 Odstup vozíku součástek při posuvu na automatu X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.3.5 Těžiště . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.4 Přehledy konstrukčních skupin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4.1 Přehled montážních skupin SIPLACE X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4.2 Přehled montážních skupin SIPLACE X4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.4.3 Přehled montážních skupin SIPLACE X3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.4.4 Přehled montážních skupin SIPLACE X2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.5 Osazovací hlava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.1 Hlava SIPLACE SpeedStar pro Very-High-Speed osazování . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.1.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.1.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.5.1.3 Senzor pro nádobu na odhozené součástky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.5.2 Hlava SIPLACE MultiStar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.5.2.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.5.2.2 Montážní polohy hlavy SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.5.2.3 Klasifikace zpracovávaného spektra součástek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.2.4 Osazovací módy hlavy MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.2.5 Montážní polohy hlavy MultiStar na automatech . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.2.6 Hlava MultiStar v módu Collect&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.2.7 Hlava MultiStar ve smíšeném módu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.5.2.8 Hlava MultiStar v rozšířeném módu Pick&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.5.2.9 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.5.3 Hlava SIPLACE TwinStar pro vysoce přesné osazování IC. . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.5.3.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.5.3.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Návod k obsluze SIPLACE X-série Obsah
Vydání 01/2011
7
3.6 Systém portálů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.1 Poloha portálů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.1.1 Poloha portálů automatu X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.1.2 Poloha portálů automatu X4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.6.1.3 Poloha portálů automatu X3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.6.1.4 Poloha portálů automatu X2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.6.2 Konstrukce osy X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.6.3 Technická data - X-osa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.6.4 Konstrukce osy Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.6.5 Technická data - Y-osa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.7 Systém transportu desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.1 Jednoduchý transport desek a flexibilní dvojitý transport desek . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.1.1 Konstrukce jednoduchého transportu desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.1.2 Konstrukce flexibilního dvojitého transportu desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.7.1.3 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.7.2 Flexibilní dvojitý transport desek - transportní stopy a druhy transportu . . . . . . . . 150
3.7.2.1 Dvojitý transport desek v módu "jednoduchého transportu". . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.7.2.2 Asynchronní přeprava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.7.2.3 Synchronní přeprava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.7.2.4 I-Placement (jen SIPLACE X4I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.7.3 Ovládání a přestavení šířky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.3.1 Řízení s menu jednotlivých funkcí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.3.2 Automatické přestavení šířky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.4 Technická data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.4.1 Technická data jednoduchého transportu desek - SIPLACE X4I. . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.4.2 Technická data flexibilního dvojitého transportu - SIPLACE X4I . . . . . . . . . . . . . . 154
3.7.4.3 Technická data jednoduchého transportu desek - SIPLACE X4, X3, X2. . . . . . . . 154
3.7.4.4 Technická data flexibilního dvojitého transportu - SIPLACE X4, X3, X2 . . . . . . . . 155
3.7.5 Možnosti konfigurace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.7.5.1 Jednoduchý transport desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.7.5.2 Flexibilní dvojitý transport desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.7.6 Transport SIPLACE Quad Lane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.7.6.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.7.7 Šířky desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.7.8 Definice zakřivení desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.7.8.1 Prohnutí desky během transportu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.7.8.2 Prohnutí desky při osazování. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.8 Zobrazovací systém . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.8.1 Konstrukce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.8.2 Montážní poloha stacionárních kamer - kamery IC a FC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.8.2.1 Kamery IC a FC na automatu X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.8.2.2 Kamery IC a FC na automatu X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.8.2.3 Kamery IC a FC na automatu X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.8.3 Kamera součástek C&P, typ 30, 27 x 27, digitální . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.8.3.1 Konstrukce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.8.3.2 Technická data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.8.4 Kamera součástek stacionární P&P, typ 33, 55 x 45, digitální. . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.8.4.1 Konstrukce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.8.4.2 Technická data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166