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Contenuto Manuale per l'uso SIPLACE D1/D2 Edizione 07/2008 IT 12 6.1.3 Scam biatore di pipette per la testa SI PLACE Pick&Pl ace . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 6.1.3.1 Descriz ione . . . . . . . . . . .…

Manuale per l'uso SIPLACE D1/D2 Contenuto

Edizione 07/2008 IT

5.5 Eseguire un processo di controllo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .244

5.5.1 Controllo dei caricatori S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

5.5.2 Tagliare le cinghie in tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

5.5.3 Controllo dei supporti CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

5.5.4 Inserimento delle lamiere di separazione nel contenitore della cinghia . . . . . . . . 245

5.5.5 Uso degli assi ad innesto per rotoli grandi della cinghia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

5.6 Allestire i caricatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

5.6.1 Preparare il tavolo CO e i caricatori S per l'allestimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

5.6.2 Applicare i caricatori S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

5.7 Cambiare allestimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

5.7.1 Stampa della istruzioni di modifica dell'allestimento prima del cambio

dell'allestimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

5.7.2 A cosa fare attenzione quando sostituite i caricatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

5.8 Come evitare errori di traccia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

5.8.1 In generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

5.8.2 Evitare gli errori di traccia nel contenitore della cinghia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

5.8.3 Sistema di coordinate e angolo di prelievo CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

5.9 Effettuare il riempimento di componenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

5.10 Agganciare e sganciare il carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .255

5.10.1 Indicazioni di sicurezza per agganciare e sganciare il carrello CO . . . . . . . . . . . 255

5.10.2 Sganciare il carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

5.10.3 Agganciare il carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

6 Ampliamenti della stazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

6.1 Scambiatore di pipette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

6.1.1 Scambiatore di pipette per la testa Collect&Place da 12 segmenti . . . . . . . . . . . 261

6.1.1.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

6.1.1.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

6.1.1.3 Posizione dello scambiatore di pipette per la testa C&P12 nel dispositivo

automatico D1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

6.1.1.4 Posizione dello scambiatore di pipette per la testa C&P12 nel dispositivo

automatico D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

6.1.1.5 Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

6.1.1.6 Indicazioni per l’uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

6.1.1.7 Sostituzione del caricatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

6.1.1.8 Riconoscimento di posizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

6.1.2 Scambiatore di pipette per la testa Collect&Place da 6 segmenti . . . . . . . . . . . . 269

6.1.2.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

6.1.2.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

6.1.2.3 Posizione dello scambiatore di pipette per la testa C&P6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

6.1.2.4 Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

6.1.2.5 Indicazioni per l’uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

6.1.2.6 Sostituzione del caricatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

6.1.2.7 Riconoscimento di posizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

Contenuto Manuale per l'uso SIPLACE D1/D2

Edizione 07/2008 IT

6.1.3 Scambiatore di pipette per la testa SIPLACE Pick&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

6.1.3.1 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

6.1.3.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

6.1.3.3 Posizione dello scambiatore di pipette per la testa Pick&Place nel dispositivo

automatico D1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

6.1.3.4 Montaggio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

6.1.3.5 Pinze e pipette speciali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

6.1.3.6 Contenitore degli scarti CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

6.2 Scambiatore automatico di vassoi (SAV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

6.2.1 Istruzioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

6.2.2 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

6.2.3 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

6.2.3.1 Misure, peso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

6.2.3.2 Valori d'allacciamento elettrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

6.2.3.3 Influssi ambientali, autorizzati. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

6.2.4 Istruzioni per l'installazione del SAV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

6.2.5 Misure del dispositivo automatico D1 con SAV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

6.2.6 Elementi di comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

6.2.6.1 Dispositivi di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

6.2.6.2 Uso, manutenzione, assistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

6.3 Videocamera CO per la testa Pick&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

6.3.1 Videocamera CO stazionaria P&P, tipo 25, 16 x 16, digitale

(videocamera FC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

6.3.1.1 Posizione delle videocamere CO per la testa Pick&Place nel dispositivo

automatico D1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

6.3.1.2 Dati tecnici, videocamera CO stazionaria, P&P, tipo 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

6.3.2 Videocamera CO stazionaria P&P, tipo 33, 55 x 45, digitale

(videocamera Fine-Pitch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

6.3.2.1 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

6.3.2.2 Posizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

6.4 Lettore di codice a barre CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

6.4.1 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

6.4.2 Dati tecnici - Lettore di codice a barre 1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

6.4.3 Dati tecnici - Lettore di codice a barre 2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

6.4.4 Possibilità di montaggio del lettore di codice a barre CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

6.4.5 Cartello di avvertenza W216 sul rivestimento del lato d'entrata del CS . . . . . . . . 292

6.4.6 Posizionamento delle etichette del codice a barre CS sul circuito stampato . . . . 292

6.4.6.1 Posizionamento lungo il lato longitudinale del CS -

raggio di lettura trasversale rispetto alla direzione di trasporto . . . . . . . . . . . . . . 292

6.4.6.2 Posizionamento lungo il lato longitudinale del CS -

raggio di lettura longitudinale rispetto alla direzione di trasporto . . . . . . . . . . . . . 293

6.4.6.3 Sporgenza del circuito stampato sulla macchina nel trasporto doppio. . . . . . . . . 293

6.4.6.4 Posizionamento lungo la larghezza del CS -

raggio di lettura trasversale rispetto alla direzione di trasporto . . . . . . . . . . . . . . 294

6.4.6.5 Posizionamento lungo la larghezza del CS -

raggio di lettura longitudinale rispetto alla direzione di trasporto,

lettore del codice a barre CS 1D sopra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294

6.4.6.6 Posizionamento lungo la larghezza CS -

raggio di lettura longitudinale rispetto alla direzione di trasporto,

lettore del codice a barre CS 1D sotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

Manuale per l'uso SIPLACE D1/D2 Contenuto

Edizione 07/2008 IT

6.5 Raddrizzamento del CS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

6.5.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

6.6 Scatola dell'adattatore SMEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

6.7 Pacchetto per il riconoscimento dei punti di impiombatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

6.8 Circuito stampato lungo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

6.9 Supporto con spina magnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .299

6.10 Coperchio del caricatore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

6.11 Sensore dei componenti per la testa Collect&Place da 12 segmenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

6.11.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

6.11.2 Condizioni di misura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

6.12 Videocamera CO C&P ad alta risoluzione, tipo 29, 27 x 27, digitale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

6.12.1 Struttura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

6.12.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

6.13 Pacchetto 01005. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

6.14 Pacchetto 0201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

6.15 Configurazione ad una testa del dispositivo automatico D1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

6.16 Modulo laser di coplanarità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306

6.16.1 Istruzioni di sicurezza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306

6.16.1.1 Indicazioni di sicurezza per il sensore del modulo di coplanarità. . . . . . . . . . . . . 306

6.16.1.2 Contrassegnare la macchina con il cartello d'avvertenza W216 . . . . . . . . . . . . . 307

6.16.2 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308

6.16.3 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

6.16.4 Limiti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .309

6.16.5 Posizione del modulo laser di coplanarità nel dispositivo automatico D1 . . . . . . 310

6.16.6 Messaggi LED nel controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310

6.17 Pompa del vuoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

6.18 SIPLACE Productivity-Lift. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

6.18.1 Progetto del montaggio in parallelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

6.18.2 Realizzazione del montaggio in parallelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

6.18.3 Vantaggi del Productivity-Lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315

6.19 Stazione Teach Vision. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316

6.19.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

6.19.2 Vantaggi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

6.19.3 Quali videocamere CO vengono supportate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318

Indice alfabètico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319