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3 Dati tecnici del dis positivo automatico Manuale per l'uso SIPLACE D1/D2 3.8 Sistema di trasporto CS A par tire dalla versione di software SR .605.xx Edizione 07 /2008 IT 136 Con vessità CS in ba sso max. 0,5 mm 3…
Manuale per l'uso SIPLACE D1/D2 3 Dati tecnici del dispositivo automatico
A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT 3.8 Sistema di trasporto CS
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Convessità CS in direzione di trasporto + spessore CS < 5,5 mm
3
3
3.8.8.2 Convessità CS durante il montaggio
Con una convessità di 2 mm ci possono essere problemi quando ci si focalizza sulle fiducial locali
e su quelle errate al centro del CS. Il punto focale della videocamera digitale è di 2 mm. Tenendo
conto di tutte le tolleranze, questo valore si riduce a 1,5 mm. Considerare inoltre che l'altezza del
CO si riduce per la convessità.
3
3
Angolo di stringimento fisso
Convogliatore di trasporto
Circuito stampato
Direzione di trasporto CS
5,5 mm
Dispositivo di bloccaggio mobile
Angolo di stringimento fisso
Circuito stampato
Flangia di trasporto
3 Dati tecnici del dispositivo automatico Manuale per l'uso SIPLACE D1/D2
3.8 Sistema di trasporto CS A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT
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Convessità CS in basso max. 0,5 mm
3
→ Usare supporti con spina magnetica per ottenere questo valore.
Circuito stampatoSupporto
con spina
magnetica
Dispositivo di bloccaggio mobile
Angolo di stringimento fisso
Flangia di trasporto
0,5 mm
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A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT 3.9 Sistema Vision
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3.9 Sistema Vision
In ogni testa Collect&Place è integrata una videocamera CO (vedi Fig. 3.6 - 2 pagina 112 e
3.6 - 4
pagina 116).
Nel dispositivo automatico D1 è fissata al telaio della macchina la videocamera stazionaria CO di
tipo 36, per la testa Pick&Place (Pos. 1 nella Fig. 3.9 - 1
).
3
Fig. 3.9 - 1 Dispositivo automatico D1: posizione di montaggio della videocamera stazionaria CO, tipo 36
Con l'aiuto del modulo Vision CO si calcola
– la posizione esatta del componente nella pipetta e
– la geometria della forma involucro.
Il modulo Vision CS calcola con l'aiuto di fiducial di scheda nel CS
– la posizione del circuito stampato,
– il suo angolo di rotazione
– ed il ritardo del circuito stampato.
La videocamera CS (Pos. 2 nella Fig. 3.9 - 5
pagina 141 è fissata al lato inferiore del portale. Con
l'aiuto di fiducial di superficie sui caricatori, calcolano la posizione di prelievo esatta dei compo-
nenti, cosa importante soprattutto per i piccoli componenti.