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Manuale per l'uso SIPLACE D1/D2 Contenuto Edizione 07/2008 IT 7 3.8.3.4 Trasporto dop pio in modalità "traspor to singolo" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 28 3.8.3.5 Tipi di tra sporto …

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Contenuto Manuale per l'uso SIPLACE D1/D2
Edizione 07/2008 IT
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3.3 Valori d'allacciamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.3.1 Valori d'allacciamento elettrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.3.2 Valori d'allacciamento pneumatici e specificazione dell'aria compressa . . . . . . . 101
3.3.2.1 Valori d'allacciamento pneumatici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.2.2 Specificazione dell'aria compressa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.3 Condizioni ambientali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.4 Condizioni ambientali per il confezionamento, il trasporto e lo stoccaggio . . . . . 101
3.4 Misure e peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.4.1 Dati tecnici - misure e peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.4.2 Misure del dispositivo automatico (macchina base). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.4.3 Altezza della cappa di protezione aperta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4.4 Misure di distanza dei piedi della macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4.5 Raggio di manovra e distanza reciproca dei carrelli CO rispetto al dispositivo
automatico D1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.4.6 Raggio di manovra e distanza reciproca dei carrelli CO rispetto al dispositivo
automatico D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.4.7 Baricentro del dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.5 Visione d'insieme dei gruppi di componenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.5.1 Visione d’insieme dei gruppi di componenti SIPLACE D1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.5.2 Visione d’insieme dei gruppi di componenti SIPLACE D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.6 Testa di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.6.1 Testa Collect&Place da 12 segmenti per il montaggio High-Speed . . . . . . . . . . . 111
3.6.1.1 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.6.1.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.6.1.3 Funzionamento con pompa del vuoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.6.2 Testa Collect&Place da 6 segmenti per il montaggio high-speed degli IC . . . . . . 115
3.6.2.1 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.6.2.2 Funzionamento con pompa del vuoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.6.2.3 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.6.3 Testa Pick&Place SIPLACE per il montaggio ad elevata precisione degli IC . . . 119
3.6.3.1 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.6.3.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.7 Sistema di portali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7.1 Posizione dei portali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7.2 Struttura dell'asse X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.7.3 Dati tecnici dell'asse X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.4 Struttura dell'asse Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.5 Dati tecnici dell'asse Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.8 Sistema di trasporto CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.8.1 Struttura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.8.1.1 Struttura del trasporto singolo CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.8.1.2 Struttura del trasporto doppio flessibile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.8.2 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.8.3 Definizione delle tracce e dei tipi di trasporto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.3.1 Definizione della larghezza della traccia di trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.3.2 Larghezza standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.3.3 Traccia di trasporto extralarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Manuale per l'uso SIPLACE D1/D2 Contenuto
Edizione 07/2008 IT
7
3.8.3.4 Trasporto doppio in modalità "trasporto singolo" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.3.5 Tipi di trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.8.3.6 Tipo di trasporto asincrono. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.8.3.7 Tipo di trasporto sincrono. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.8.4 Comando e regolazione larghezza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.8.4.1 Comando con il menu funzioni singole. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.8.4.2 Regolazione automatica di larghezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.8.5 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.8.5.1 Dati tecnici del trasporto singolo CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.8.6 Dati tecnici del trasporto doppio flessibile CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.8.7 Possibilità di configurazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.7.1 Trasporto singolo CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.7.2 Trasporto doppio flessibile CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.8 Definizione della convessità dei circuiti stampati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.8.1 Convessità CS durante il trasporto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.8.2 Convessità CS durante il montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.9 Sistema Vision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.9.1 Videocamera CO C&P, tipo 28, 18 x 18, digitale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.9.1.1 Struttura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.9.1.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.9.2 Videocamera CO C&P, tipo 29, 27 x 27, digitale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.9.2.1 Struttura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.9.2.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.9.3 Videocamera CO stazionaria P&P, tipo 36, 32 x 32, digitale . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.9.3.1 Struttura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.9.3.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.9.4 Videocamera CS, tipo 34, digitale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.9.4.1 Struttura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.9.4.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.9.4.3 Criteri delle fiducial di scheda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.9.4.4 Criteri fiducial errate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.10 Caricatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.10.1 Caricatori per il SIPLACE D1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.10.1.1 Caricatori della cinghia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.10.1.2 Altri caricatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144
3.10.2 Caricatori per il SIPLACE D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.10.2.1 Caricatori della cinghia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.10.2.2 Altri caricatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145
3.10.3 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.10.4 Materiale della cinghia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.10.5 Diametro del rotolo della cinghia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.10.6 Prelievo manuale di condensatori tantalici non prelevati da parte
dell'operatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.7 Sensori di giunzione per caricatori della cinghia S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.8 Dati tecnici dei caricatori S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.10.8.1 Caricatore della cinghia SII da 8 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.10.8.2 Caricatore della cinghia S da 3 x 8 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.10.8.3 Caricatore della cinghia S da 3 x 8 mm per componenti 01005. . . . . . . . . . . . . . 149
3.10.8.4 Caricatore della cinghia S da 3 x 8 mm per componenti 0201/0402 . . . . . . . . . . 150
3.10.8.5 Caricatore della cinghia da 3 x 8 mm SL per componenti 0201 e maggiori. . . . . 151
3.10.8.6 Caricatore della cinghia S da 12/16 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.10.8.7 Caricatore della cinghia S da 24/32 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Contenuto Manuale per l'uso SIPLACE D1/D2
Edizione 07/2008 IT
8
3.10.8.8 Caricatore della cinghia S DP da 24/32 mm per tasche profonde . . . . . . . . . . . . 154
3.10.8.9 Caricatore della cinghia S da 44 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.10.8.10Caricatore della cinghia S DP da 44 mm per tasche profonde. . . . . . . . . . . . . . . 156
3.10.8.11Caricatore della cinghia S da 56 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.10.8.12Caricatore della cinghia S DP da 56 mm per tasche profonde. . . . . . . . . . . . . . . 158
3.10.8.13Caricatore della cinghia S da 72mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.10.8.14Caricatore della cinghia S da 88mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.10.8.15Caricatore a vibrazione longitudinale, tipo 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.10.8.16Caricatore bulk-case. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.10.8.17Caricatore Surftape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.10.9 Supporto per vassoi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.10.9.1 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.10.9.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165
3.10.9.3 Montaggio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.10.9.4 Sostituzione del premilastra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.10.9.5 Inserimento dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.10.10 Modulo Dip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.10.10.1Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.10.10.2Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169
3.11 Carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.11.1 Struttura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.11.2 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.11.3 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
3.11.4 Contenitore per cinghia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3.11.4.1 Diametro massimo del rotolo della cinghia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
3.11.5 Alimentazione di tensione esterna per il carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
3.11.5.1 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175
3.11.6 Staccare l'alimentazione dell'aria compressa per il caricatore bulk-case. . . . . . . 175
3.11.7 Supporto del rotolo della cinghia centrale con caricatori S di 3 x 8 mm . . . . . . . . 177
3.11.7.1 Posizione di montaggio della piastra dell'adattatore ad altezza di trasporto CS
di 830 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
3.11.7.2 Posizione di montaggio della piastra dell'adattatore ad altezza di trasporto CS
di 900 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
3.11.7.3 Posizione di montaggio della piastra dell'adattatore ad altezza di trasporto CS
di 930 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
3.11.7.4 Posizione di montaggio della piastra dell'adattatore ad altezza di trasporto CS
di 950 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
3.11.8 Fissaggio dei caricatori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
3.11.9 Scivolo per scarti cinghia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
3.11.10 Canale della cinghia vuota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
4 Installazione e messa in esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .185
4.1 Trasporto e configurazione alla consegna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.1.1 Imballaggio per il trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.1.1.1 Misure degli imballaggi di trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.1.1.2 Peso del dispositivo automatico pronto alla consegna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.1.2 Controllare la fornitura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.1.3 Configurazione alla consegna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.1.4 Trasporto del dispositivo automatico nella cassa di trasporto . . . . . . . . . . . . . . . 188
4.1.4.1 Servizi offerti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188