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Manuale per l'uso SIPLACE D1/D2 3 Dati tecnici del dispositivo automatico A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT 3.7 Sistema di portali 123 3.7.2 Struttur a dell'asse X 3 Fig. 3.7 - …
3 Dati tecnici del dispositivo automatico Manuale per l'uso SIPLACE D1/D2
3.7 Sistema di portali A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT
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3.7 Sistema di portali
3.7.1 Posizione dei portali
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Fig. 3.7 - 1 Posizione dei portali
(1) Portale 1 (D1 e D2)
(2) Portale 2 (D2)
Il sistema di portali è composto dai gruppi funzionali
– asse X e
– asse Y.
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3.7.2 Struttura dell'asse X
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Fig. 3.7 - 2 Struttura dell'asse X
L'asse X è composto sostanzialmente dai seguenti gruppi di componenti principali:
– Braccio del portale (1)
– Supporto della testa (2)
– Sistema di misurazione lineare (3)
– Sistema guida X (4)
– Servomotore trifase asse X (5)
Nel supporto della testa si trovano i seguenti componenti:
– Videocamera sotto il portale (videocamera CS del modulo Vision CS)
– Scheda della testa
– Testa di misura del sistema di misurazione dell'asse X
– Testa Collect&Place (SIPLACE D2)
– Testa Collect&Place e testa Pick&Place (SIPLACE D1)
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3.7.3 Dati tecnici dell'asse X
3
3.7.4 Struttura dell'asse Y
3
Fig. 3.7 - 3 Struttura dell'asse Y nell'esempio del dispositivo automatico D2
Trasmissioni Servomotore trifase / cinghia dentata
Velocità max. 2,5 m/s
Percorso di spostamento 470 mm
Sistema di misura del percorso Riga di metallo lineare
Lunghezza di misurazione 520 mm
Lunghezza della riga 520 mm
Risoluzione 1 μm
(1) Portale 1 (SIPLACE D1/D2) (4) Sistema guida
(2) Portale 2 (SIPLACE D2) (5) Magnete permanente
(3) Piastra dell'adattatore (6) Sistema di misurazione