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3 Dati tecnici del dis positivo automatico Manuale per l'uso SIPLACE D1/D2 3.7 Sistema di portali A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT 122 3.7 Si stema di port ali 3.7.1 Posizi one dei …
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A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT 3.6 Testa di montaggio
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Tipi di pipette 5 xx (standard)
4 xx + adattatore
8 xx + adattatore
9 xx + adattatore
5 xx (standard)
4 xx + adattatore
8 xx + adattatore
9 xx + adattatore
5 xx (standard)
4 xx + adattatore
8 xx + adattatore
9 xx + adattatore
Precisione X/Y
c
± 37,5 µm/3σ
± 50 µm/4σ
± 37,5 µm/3σ
± 50 µm/4σ
± 30 µm/3σ
± 40 µm/4σ
Precisione angolare ± 0,053°/3σ
± 0,071°/4σ
± 0,053°/3σ
± 0,071°/4σ
± 0,053°/3σ
± 0,071°/4σ
Gamma di componenti 99,8% 99,9% 99,8%
Tipo di videocamera CO 36 33 25
Piani d'illuminazione 6 6 6
Possibilità di regolazione
dei piani d'illuminazione
256
6
256
6
256
6
a) Si prega di ricordare che la gamma di componenti CO montabili è influenzata anche dalle geometrie Pad,
dagli standard specifici del cliente, dalle tolleranze degli imballaggi dei CO e dalle tolleranze CO.
b) Se si usano pipette standard
c) Valore di precisione misurato in base allo standard IPC neutrale dal punto di vista del produttore
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3.7 Sistema di portali A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT
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3.7 Sistema di portali
3.7.1 Posizione dei portali
3
Fig. 3.7 - 1 Posizione dei portali
(1) Portale 1 (D1 e D2)
(2) Portale 2 (D2)
Il sistema di portali è composto dai gruppi funzionali
– asse X e
– asse Y.
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3.7.2 Struttura dell'asse X
3
Fig. 3.7 - 2 Struttura dell'asse X
L'asse X è composto sostanzialmente dai seguenti gruppi di componenti principali:
– Braccio del portale (1)
– Supporto della testa (2)
– Sistema di misurazione lineare (3)
– Sistema guida X (4)
– Servomotore trifase asse X (5)
Nel supporto della testa si trovano i seguenti componenti:
– Videocamera sotto il portale (videocamera CS del modulo Vision CS)
– Scheda della testa
– Testa di misura del sistema di misurazione dell'asse X
– Testa Collect&Place (SIPLACE D2)
– Testa Collect&Place e testa Pick&Place (SIPLACE D1)