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Manuale per l'uso SIPLACE D1/D2 Contenuto Edizione 07/2008 IT 5 2.6 Dispositivi di sicurez za . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 2.6.…

Contenuto Manuale per l'uso SIPLACE D1/D2

Edizione 07/2008 IT

2.1.3 Istruzioni importanti per la sicurezza d'esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.1.3.1 Indicazioni generali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.1.3.2 Informazioni relative alla sicurezza delle persone e del personale d'uso. . . . . . . . 37

2.1.3.3 Informazioni relative alla sicurezza di impianti ed apparecchi . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.1.4 Indicazioni di sicurezza relative a gruppi al laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.1.5 Indicazioni di sicurezza relative ai magneti permanenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.2 Cartelli di avvertenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.2.1 Cartelli di avvertenza del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.2.1.1 Cartello di avvertenza W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.1.2 Cartello di avvertenza W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.1.3 Cartello di avvertenza W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.1.4 Cartello di avvertenza W206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.2.1.5 Cartello di avvertenza W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.2.2 Cartelli di avvertenza per gli azionamenti lineari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.3 Cartelli di avvertenza nel dispositivo di taglio della cinghia e scivolo dei rifiuti

della cinghia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.2.3.1 Cartello di avvertenza W205 nella traversa sotto il dispositivo di taglio della

cinghia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.2.3.2 Cartello di avvertenza W205 nello scivolo dei rifiuti della cinghia . . . . . . . . . . . . . 48

2.2.3.3 Strisce di sicurezza nel canale della cinghia vuota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.2.4 Cartelli di avvertenza nell'alimentazione della corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.2.4.1 Cartello d'avvertenza W sul rivestimento sull'alimentazione di corrente per

il servoamplificatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.2.5 Cartello di avvertenza nell'unità dell'asse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.2.6 Cartelli di avvertenza nel trasporto CS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.2.7 Cartello d'avvertenza dei tasti d'ARRESTO D'EMERGENZA . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.2.8 Cartello d'avvertenza della presa CEKON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.3 Classificazione del laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.3.1 Classe laser 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.3.1.1 Classificazione di tutta la macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.3.1.2 Classificazione dei sistemi di videocamere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.3.2 Classe laser 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.3.3 Classe laser 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.4 Indicazioni di sicurezza per il trasporto del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.5 Indicazioni di sicurezza per il funzionamento del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.5.1 Indicazioni di sicurezza per la chiusura delle cappe di sicurezza. . . . . . . . . . . . . . 58

2.5.2 Indicazioni di sicurezza per agganciare e sganciare il carrello CO . . . . . . . . . . . . 59

2.5.3 Indicazioni di sicurezza per l'abbassamento del tavolo CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.5.4 Indicazioni di sicurezza per muovere il carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.5.5 Indicazioni di sicurezza per il lavoro con condensatori a base di

polvere metallica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.5.6 Indicazioni di sicurezza per la protezione ad innesto nel convogliatore

d'entrata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.5.7 Indicazioni di sicurezza per l'estrazione delle pipette nelle teste

Collect&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.5.8 Istruzione sulla sicurezza EGB del dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.5.9 Indicazioni di sicurezza per lo spostamento manuale dell'asse Z nella

testa P&P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.5.10 Indicazioni di sicurezza sul dispositivo di taglio della cinghia. . . . . . . . . . . . . . . . . 65

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2.6 Dispositivi di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.6.1 Cappe protettive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.6.2 Interruttori e tasti del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.6.2.1 Posizione di interruttori e tasti nei dispositivi automatici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.6.2.2 Posizione degli interruttori di protezione nel dispositivo automatico . . . . . . . . . . . 71

2.6.2.3 Posizione di calcolatore di comando, controller della macchina, prese e tasti

per il carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.6.2.4 Descrizione del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.6.3 Posizione della combinazione di contattori di sicurezza e presa di servizio . . . . . 75

2.6.4 Circuito d'ARRESTO D'EMERGENZA e circuito di segnalazione . . . . . . . . . . . . . 77

2.6.4.1 Struttura del circuito di ARRESTO D'EMERGENZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.6.4.2 Struttura del circuito di segnalazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.6.4.3 Descrizione del funzionamento del circuito di ARRESTO D'EMERGENZA. . . . . . 78

2.6.5 Protezione ad innesto nei posti dei carrelli CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.7 Tensioni residue e tempi di scarica nel dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.7.1 Tensioni d'esercizio, tensioni residue e tempi di scarica dopo avere premuto

il tasto d'ARRESTO D'EMERGENZA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.7.2 Tensioni residue e tempi di scarica dopo lo spegnimento dell'interruttore

principale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.8 Blocco dell'alimentazione dell'aria compressa e diminuzione della pressione . . . . . . . . . . . 84

2.9 Stato d'energia del dispositivo automatico dopo

lo spegnimento dell'interruttore principale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.9.1 Interruttore principale spento - dispositivo automatico attaccato alla rete . . . . . . . 87

2.9.2 Interruttore principale spento - dispositivo automatico staccato dalla rete. . . . . . . 89

2.9.3 Stato dell'aria compressa dopo lo spegnimento dell'interruttore principale . . . . . . 89

2.10 Bloccaggio del dispositivo automatico e posizionamento di cartelli d'avvertenza . . . . . . . . 90

2.10.1 Compito e scopo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2.10.2 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2.10.3 Controllo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93

2.10.4 Obblighi e responsabilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.10.5 Addestramento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.10.6 Controllo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94

2.11 Direttive EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.11.1 Che cosa significa EGB? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.11.2 Importanti provvedimenti protettivi contro la carica statica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.11.3 Gestione di gruppi di componenti EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.11.4 Misurazioni e modifiche nei gruppi di componenti EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.11.5 Invio di gruppi di componenti EGB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

3 Dati tecnici del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

3.1 Dati sulla potenza del dispositivo automatico SIPLACE D1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

3.2 Dati sulla potenza del dispositivo automatico SIPLACE D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

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3.3 Valori d'allacciamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

3.3.1 Valori d'allacciamento elettrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

3.3.2 Valori d'allacciamento pneumatici e specificazione dell'aria compressa . . . . . . . 101

3.3.2.1 Valori d'allacciamento pneumatici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.3.2.2 Specificazione dell'aria compressa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.3.3 Condizioni ambientali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.3.4 Condizioni ambientali per il confezionamento, il trasporto e lo stoccaggio . . . . . 101

3.4 Misure e peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

3.4.1 Dati tecnici - misure e peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

3.4.2 Misure del dispositivo automatico (macchina base). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.4.3 Altezza della cappa di protezione aperta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

3.4.4 Misure di distanza dei piedi della macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.4.5 Raggio di manovra e distanza reciproca dei carrelli CO rispetto al dispositivo

automatico D1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

3.4.6 Raggio di manovra e distanza reciproca dei carrelli CO rispetto al dispositivo

automatico D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.4.7 Baricentro del dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3.5 Visione d'insieme dei gruppi di componenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.5.1 Visione d’insieme dei gruppi di componenti SIPLACE D1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.5.2 Visione d’insieme dei gruppi di componenti SIPLACE D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

3.6 Testa di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

3.6.1 Testa Collect&Place da 12 segmenti per il montaggio High-Speed . . . . . . . . . . . 111

3.6.1.1 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

3.6.1.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

3.6.1.3 Funzionamento con pompa del vuoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.6.2 Testa Collect&Place da 6 segmenti per il montaggio high-speed degli IC . . . . . . 115

3.6.2.1 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

3.6.2.2 Funzionamento con pompa del vuoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

3.6.2.3 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

3.6.3 Testa Pick&Place SIPLACE per il montaggio ad elevata precisione degli IC . . . 119

3.6.3.1 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.6.3.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

3.7 Sistema di portali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

3.7.1 Posizione dei portali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

3.7.2 Struttura dell'asse X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

3.7.3 Dati tecnici dell'asse X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

3.7.4 Struttura dell'asse Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

3.7.5 Dati tecnici dell'asse Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

3.8 Sistema di trasporto CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.8.1 Struttura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.8.1.1 Struttura del trasporto singolo CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.8.1.2 Struttura del trasporto doppio flessibile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.8.2 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.8.3 Definizione delle tracce e dei tipi di trasporto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.8.3.1 Definizione della larghezza della traccia di trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.8.3.2 Larghezza standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.8.3.3 Traccia di trasporto extralarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128