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Manuale per l'uso SIPLACE D1/D2 A partire dalla versione di software SR.605.xx 2 Sicurezza d'esercizio Edizione 07/2008 IT 2.6 Dispositivi di sicurezza 79 2 Fig. 2.6 - 10 Circ uiti d'ARRESTO D'EMERGEN…
Manuale per l'uso SIPLACE D1/D2
2 Sicurezza d'esercizio A partire dalla versione di software SR.605.xx
2.6 Dispositivi di sicurezza Edizione 07/2008 IT
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2.6.4.2 Struttura del circuito di segnalazione
I quattro contatti di segnalazione delle cappe di protezione e dei coperchi di rivestimento sono col-
legati in parallelo e costituiscono il circuito di segnalazione "cappa M". Se si apre una o più cappe
di protezione o coperchi di rivestimento si chiudono i contatti ed il segnale da 24 V raggiunge il
CAN bus e segnala che una delle cappe di protezione o coperchi di rivestimento sono aperti.
I tre contatti di segnalazione dei tasti di ARRESTO D'EMERGENZA sono collegati in parallelo e
costituiscono il circuito di segnalazione "tasto DI ARRESTO D'EMERGENZA M". Premendo il ta-
sto DI ARRESTO D'EMERGENZA, un segnale da 24 V raggiunge il CAN bus e segnala che è
stato premuto uno dei tasti di ARRESTO D'EMERGENZA.
I due contatti di segnalazione dei carrelli CO sono collegati in serie e costituiscono il circuito di
segnalazione "tavolo CO M". Se manca un carrello CO, nel CAN-bus c'è un segnale 0 V. Se sono
collegati tutti i carrelli, il segnale è di circa 16 V.
2.6.4.3 Descrizione del funzionamento del circuito di ARRESTO D'EMERGENZA
Per poter avviare o mettere in funzione il dispositivo automatico, devono essere soddisfatte le se-
guenti condizioni:
– I due carrelli CO devono essere agganciati ed allacciati.
– Tutte le cappe di protezione devono essere chiuse.
– I due coperchi di rivestimento sul trasporto CS devono essere chiusi.
– I tre tasti d'ARRESTO D'EMERGENZA devono essere sbloccati.
– La pressione d'esercizio minima deve essere raggiunta.
– Il segnale "attivazione del software" deve essere attivato. In questo modo il circuito D'EMER-
GENZA è chiuso.
– 24 V dell'alimentazione della corrente vanno ai tasti d'avvio ed alla combinazione di contattori
di sicurezza.
– Premendo ora uno dei tasti d'avvio, si attiva la combinazione di contattori di sicurezza CCS,
che attiva i seguenti componenti:
– Tensione del circuito intermedio a 200 V per i servoamplificatori degli assi dei portali
– Tensione del circuito intermedio a 150 V per gli assi della stella
– L'unità degli assi riceve un segnale di "Servo Enable" per il servoamplificatore.
– 24 V di tensione d'esercizio vanno ai dispositivi di taglio della cinghia vuota.
– 40 V di tensione d'esercizio va ai motori del convogliatore del trasporto dei circuiti stam-
pati.
– Il comando dei trasporti CS riceve il segnale di attivazione per il bloccaggio CS, lo stop-
per CS ed il comando del tavolo di sollevamento.
La macchina è pronta al funzionamento.
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Fig. 2.6 - 10 Circuiti d'ARRESTO D'EMERGENZA
Tasto d'avvio premuto.
no
no
sì
no
no
sì
sì
no
sì
2
Attivo
CCS
a
no
SZ4
b
sì
Tensione
Asse Y 0 V
Asse X 0 V
Asse a stella 0 V
Asse DP 40 V CC
Asse Z 40 V CC
Attivo
Trasporto del CS sì
Tavolo di sollevamento no
Bloccaggio CS no
Spostamento della
larghezza no
Barriera fotoelettrica laser no
Disp. di taglio
della cinghia vuota no
2
Attivo
CCS
a
no
SZ4
b
no
Tensione
Asse Y 0 V
Asse X 0 V
Asse a stella 0 V
Asse DP 40 V CC
Asse Z 40 V CC
Attivo
Trasporto del CS no
Tavolo di sollevamento no
Bloccaggio CS no
Spostamento della
larghezza no
Barriera fotoelettrica laser no
Disp. di taglio
della cinghia vuota no
a) CCS Combinazione di contattori di sicurezza K1
b) SZ4 Contattore
sì
Aria compressa
min. 0,55 MPa
(5,5 bar)?
Tasto di ARRESTO
D‘EMERGENZA premuto?
La cappa di protezione è
aperta?
È interrotto
il circuito d'ARRESTO D'EMER-
GENZA del carrello
CO?
Blocco
attivato nel pannello
di comando?
2
Attivo
CCS
a
sì
SZ4
b
sì
Tensione
Asse Y 200 V CC
Asse X 200 V CC
Asse a stella 150 V CC
Asse DP 40 V CC
Asse Z 40 V CC
Attivo
Trasporto del CS sì
Tavolo di sollevamento sì
Bloccaggio CS sì
Spostamento della
larghezza sì
Barriera fotoelettrica laser sì
Disp. di taglio
della cinghia vuota sì
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2.6.5 Protezione ad innesto nei posti dei carrelli CO
AVVERTENZA 2
Come premessa per la sicurezza d'esercizio, tutti i posti devono essere dotati di caricatori. Se
non si hanno abbastanza caricatori a disposizione, si devono munire i posti non occupati con una
protezione ad innesto (dummy-feeder). Anche quando si allestisce un supporto per vassoi, i
posti liberi devono essere muniti di protezione ad innesto.
Fig. 2.6 - 11 Protezione ad innesto del carrello CO
2
(1) Protezione ad innesto per 1 posto, articolo no. 00116961-01
(2) Protezione ad innesto per 6 - 10 posti, articolo no. 00116962-01
(3) Protezione ad innesto per 11 - 20 posti, articolo no. 00116963-01