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Manuale per l'uso SIPLACE D1/D2 3 Dati tecnici del dispositivo automatico A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT 3.9 Sistema Vision 137 3.9 Si stema V ision In ogni tes ta Collec t&Pl…
3 Dati tecnici del dispositivo automatico Manuale per l'uso SIPLACE D1/D2
3.8 Sistema di trasporto CS A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT
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Convessità CS in basso max. 0,5 mm
3
→ Usare supporti con spina magnetica per ottenere questo valore.
Circuito stampatoSupporto
con spina
magnetica
Dispositivo di bloccaggio mobile
Angolo di stringimento fisso
Flangia di trasporto
0,5 mm
Manuale per l'uso SIPLACE D1/D2 3 Dati tecnici del dispositivo automatico
A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT 3.9 Sistema Vision
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3.9 Sistema Vision
In ogni testa Collect&Place è integrata una videocamera CO (vedi Fig. 3.6 - 2 pagina 112 e
3.6 - 4
pagina 116).
Nel dispositivo automatico D1 è fissata al telaio della macchina la videocamera stazionaria CO di
tipo 36, per la testa Pick&Place (Pos. 1 nella Fig. 3.9 - 1
).
3
Fig. 3.9 - 1 Dispositivo automatico D1: posizione di montaggio della videocamera stazionaria CO, tipo 36
Con l'aiuto del modulo Vision CO si calcola
– la posizione esatta del componente nella pipetta e
– la geometria della forma involucro.
Il modulo Vision CS calcola con l'aiuto di fiducial di scheda nel CS
– la posizione del circuito stampato,
– il suo angolo di rotazione
– ed il ritardo del circuito stampato.
La videocamera CS (Pos. 2 nella Fig. 3.9 - 5
pagina 141 è fissata al lato inferiore del portale. Con
l'aiuto di fiducial di superficie sui caricatori, calcolano la posizione di prelievo esatta dei compo-
nenti, cosa importante soprattutto per i piccoli componenti.
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3.9 Sistema Vision A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT
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3.9.1 Videocamera CO C&P, tipo 28, 18 x 18, digitale
3.9.1.1 Struttura
3
Fig. 3.9 - 2 Videocamera CO C&P, tipo 28, 18 x 18, digitale
3
(1) Sistema ottico della videocamera CO ed illuminazione
(2) Amplificatore videocamera
(3) Comandi dell'illuminazione
3.9.1.2 Dati tecnici
3
Misure CO 0,5 x 0,5 mm² fino a 18,7 x 18,7 mm²
Gamma CO 0402 fino a PLCC44 incl. BGA, μBGA, Flip-Chip, TSOP,
QFP, SO fino a SO32, DRAM
Reticolo min. piedini 0,5 mm
Larghezza min. piedini 0,2 mm
Reticolo min. Ball 0,35 mm
Diametro ball min. 0,2 mm
Campo visivo 24,5 x 24,5 mm²
Tipo d'illuminazione Illuminazione dall'alto (5 livelli programmabili)