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Manuale per l'uso SIPLACE D1/D2 A partire dalla versione di software SR.605.xx 6 Ampliamenti della stazione Edizione 07/2008 IT 6.16 M odulo laser di coplanarità 307 6 Fig. 6.16 - 2 Cartello d'avvertenza W216 a…
Manuale per l'uso SIPLACE D1/D2
6 Ampliamenti della stazione A partire dalla versione di software SR.605.xx
6.16 Modulo laser di coplanarità Edizione 07/2008 IT
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6.16 Modulo laser di coplanarità
Articolo n. 00119819-xx Modulo di coplanarità D1
6.16.1 Istruzioni di sicurezza
6.16.1.1 Indicazioni di sicurezza per il sensore del modulo di coplanarità
Il sensore funziona con un laser semiconduttore dalla lunghezza d'onda di 670 nm (visibile/rosso).
La potenza d'uscita ottica massima è ≤ 1 mW.
Il sensore è classificato nella classe di laser 2.
– Durante il funzionamento del sensore, rispettare assolutamente le relative norme in confor-
mità alla VDE 0837 sulla "Sicurezza delle radiazioni dei dispositivi laser" e la norma di pre-
venzione degli infortuni vigente in Germania "Radiazioni laser" (BGV B2).
– Rispettare inoltre la normativa di prevenzione degli infortuni del proprio paese!
Nel lato anteriore e posteriore della carcassa del sensore sono collocati i seguenti cartelli d'avver-
tenza:
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Fig. 6.16 - 1 Contrassegno di classe laser 2 per il sensore
Il funzionamento del laser è visualizzato da un LED (vedi la sezione 6.16.6).
Nonostante la potenza bassa, occorre evitare assolutamente di guardare direttamente nel raggio
laser. Dato che il raggio è visibile, la protezione degli occhi è data dal riflesso naturale della pal-
pebra.
AVVERTENZA 6
La carcassa del sensore ottico può essere aperta solo dal personale autorizzato.
Per la riparazione e l'assistenza, inviare i sensori in ogni caso a ASM AS.
RAGGI LASER
NON FISSARE IL RAGGIO LASER
CLASSE DI LASER 2
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Fig. 6.16 - 2 Cartello d'avvertenza W216 accanto all'interruttore principale
6.16.1.2 Contrassegnare la macchina con il cartello d'avvertenza W216
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Cartello di avvertenza W216 "Classe di laser 2" sul rivestimento accanto all'interruttore principale
Articolo n. 03010316-01 (numero per ogni dispositivo automatico: 1)
ISTRUZIONE 6
Quando si monta il modulo laser di coplanarità, il dispositivo automatico deve essere classificato
nella classe laser 2. Il modulo laser non è integrato nel circuito di ARRESTO D'EMERGENZA.
→ Per questa operazione, contrassegnare la macchina con il cartello d'avvertenza W216
"Classe di laser 2", articolo n. 03010316-xx.
→ Attaccare il cartello d'avvertenza W216 accanto all'interruttore principale sul rivestimento
(vedi Pos. W216 nella Fig. 6.16 - 2
, pagina 307).
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RAGGI LASER!
Non fissare il raggio laser
Classe di laser 2
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6.16.2 Descrizione
Con il modulo laser di coplanarità si misurano le curvature verticali dei piedini d'allacciamento di
componenti. La misurazione dell'altezza dei piedini ha luogo senza toccarli, in base al principio di
triangolazione al laser.
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Fig. 6.16 - 3 Principio di misura di triangolazione al laser
(1) Sistema ottico del destinatario
(2) Rilevatore
(3) Segnale di misura
(4) Tempo t
(5) Laser
(6) Sistema ottico d'invio
(7) Direzione di spostamento
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La testa Pick&Place preleva il componente da controllare, lo centra otticamente con la videoca-
mera CO (vedi la sezione 6.3
, pagina 285) e lo trasporta l'uno dopo l'altro con tutti e quattro i lati
sul raggio laser fisso del modulo laser di coplanarità. Ogni piedino di allacciamento viene letto dal
basso dal raggio laser. La luce laser diffusa dal lato inferiore dei piedini viene raccolta da un sen-
sore e serve da base per il calcolo della posizione esatta dei piedini rispetto al circuito stampato.
I valori di posizione così calcolati vengono poi comparati con il valore limite preimpostato
dall'utente. Se si supera tale valore, il componente viene eliminato o accantonato.