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Manuale per l'uso SIPLACE D1/D2 3 Dati tecnici del dispositivo automatico A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT 3.8 Sistema di trasporto CS 127 3.8.1.2 Strutt ura del trasporto doppio fl…

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3.8 Sistema di trasporto CS A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT
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3.8 Sistema di trasporto CS
Il dispositivo automatico è dotato di un trasporto singolo CS in via standard. Il trasporto doppio CS
è disponibile come opzione franco stabilimento (vedi la sezione 3.8.7
, pagina 134). Secondo le
esigenze, si può scegliere il lato sinistro o quello destro del trasporto CS come lato di trasporto
fisso.
I convogliatori di trasporto vengono azionati da motori a corrente continua. Nell'area di lavorazio-
ne si trova il tavolo di sollevamento per il bloccaggio dei circuiti stampati. La larghezza del traspor-
to CS si può impostare con il pannello di comando o inserire nel programma di montaggio.
3.8.1 Struttura
3.8.1.1 Struttura del trasporto singolo CS
3
Fig. 3.8 - 1 Struttura del trasporto singolo CS
(1) Trasporto d'entrata
(2) Trasporto di lavorazione
(3) Trasporto d'uscita
(4) Vasca di montaggio
(5) Tavolo di sollevamento

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3.8.1.2 Struttura del trasporto doppio flessibile
Il trasporto doppio flessibile dispone di due tracce di trasporto elettriche e meccaniche completa-
mente indipendenti l'una dall'altra.
3
Fig. 3.8 - 2 Struttura del trasporto doppio CS
(1) Trasporto d'entrata
(2) Trasporto di lavorazione
(3) Trasporto d'uscita
(4) Vasca di montaggio
(5) Tavolo di sollevamento
T1 Traccia di trasporto 1
T2 Traccia di trasporto 2
3.8.2 Descrizione
Per il montaggio si blocca il circuito stampato dal lato inferiore. La distanza tra il lato superiore del
circuito stampato e la testa di montaggio rimane quindi invariata per ogni circuito stampato e non
dipende dallo spessore del circuito stampato. Anche la velocità di montaggio non dipende quindi
dallo spessore del CS. È inoltre possibile ottimizzare il centraggio della fiducial CS. Grazie alla
distanza invariata tra la superficie del CS e la videocamera del CS, il fuoco della videocamera CS

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è sempre impostato perfettamente sulla superficie del CS. I margini della fiducial CS vengono raf-
figurati in modo ottimale sul chip CCD della videocamera del CS.
La larghezza del trasporto dei circuiti stampati viene impostata e controllata elettronicamente da
un comando ad anello chiuso integrato che è possibile selezionare richiamando il programma. Il
sistema elettronico di regolazione attiva i motori a passi fino al raggiungimento della larghezza de-
siderata. Lo spostamento della larghezza non dipende quindi da altri componenti della macchina.
Si può selezionare l'altezza di trasporto del dispositivo automatico in modo tale da poterlo integra-
re in linee con altezza di trasporto di 830, 900, 930 o 950 mm.
La comunicazione tra i trasporti CS dei singoli dispositivi automatici ha luogo tramite l'interfaccia
opzionale SMEMA o quella Siemens.
Per il trasporto doppio ed anche per quello semplice si può scegliere il lato di trasporto fisso destro
o sinistro. La modifica dell'allestimento del lato fisso di trasporto da destra a sinistra o viceversa
è possibile per questo tipo di trasporto.
Il trasporto dei circuiti stampati viene controllato e comandato da sensori ottici. Dopo che il circuito
stampato ha raggiunto l'area di montaggio ed ha attraversato la barriera fotoelettrica, viene fer-
mato. Una barriera fotoelettrica al laser registra la posizione del circuito stampato. Appena il cir-
cuito stampato ha raggiunto la posizione teorica, il convogliatore di trasporto viene fermato ed il
circuito stampato viene bloccato dal lato inferiore.
3.8.3 Definizione delle tracce e dei tipi di trasporto
La traccia destra di trasporto (vista nella direzione di trasporto) viene definita "Trasporto 1", la trac-
cia sinistra di trasporto viene definita "Trasporto 2" (vedi Fig. 3.8 - 4
, pagina 130).
3.8.3.1 Definizione della larghezza della traccia di trasporto
3.8.3.2 Larghezza standard
La larghezza standard della traccia di trasporto è la larghezza massima di trasporto indicata dalla
posizione nominale del lato fisso di trasporto. È di max. 216 mm per traccia.
3.8.3.3 Traccia di trasporto extralarga
Spostando il lato di trasporto fisso dalla posizione nominale è possibile allargare la traccia di tra-
sporto fino a max. 242 mm.
3.8.3.4 Trasporto doppio in modalità "trasporto singolo"
Il trasporto doppio si può configurare online trasformandolo in trasporto singolo. Per compiere
questa operazione si ritrae completamente una traccia di trasporto e la si disattiva (vedi Fig. 3.8
- 3, pagina 129). Nel risulta una traccia di trasporto di larghezza max. di 380 mm.