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Manuale per l'uso SIPLACE D1/D2 A partire dalla versione di software SR.605.xx 6 Ampliamenti della stazione Edizione 07/2008 IT 6.16 M odulo laser di coplanarità 309 Il modu lo laser di copl anarità v iene usato in …
Manuale per l'uso SIPLACE D1/D2
6 Ampliamenti della stazione A partire dalla versione di software SR.605.xx
6.16 Modulo laser di coplanarità Edizione 07/2008 IT
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6.16.2 Descrizione
Con il modulo laser di coplanarità si misurano le curvature verticali dei piedini d'allacciamento di
componenti. La misurazione dell'altezza dei piedini ha luogo senza toccarli, in base al principio di
triangolazione al laser.
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Fig. 6.16 - 3 Principio di misura di triangolazione al laser
(1) Sistema ottico del destinatario
(2) Rilevatore
(3) Segnale di misura
(4) Tempo t
(5) Laser
(6) Sistema ottico d'invio
(7) Direzione di spostamento
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La testa Pick&Place preleva il componente da controllare, lo centra otticamente con la videoca-
mera CO (vedi la sezione 6.3
, pagina 285) e lo trasporta l'uno dopo l'altro con tutti e quattro i lati
sul raggio laser fisso del modulo laser di coplanarità. Ogni piedino di allacciamento viene letto dal
basso dal raggio laser. La luce laser diffusa dal lato inferiore dei piedini viene raccolta da un sen-
sore e serve da base per il calcolo della posizione esatta dei piedini rispetto al circuito stampato.
I valori di posizione così calcolati vengono poi comparati con il valore limite preimpostato
dall'utente. Se si supera tale valore, il componente viene eliminato o accantonato.
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Edizione 07/2008 IT 6.16 Modulo laser di coplanarità
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Il modulo laser di coplanarità viene usato in combinazione con il centraggio ottico dei componenti.
I componenti con piedini d'allacciamento piegati o mancanti vengono riconosciuti e se necessario
eliminati.
6.16.3 Dati tecnici
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6
6
6.16.4 Limiti
– Il componente deve avere almeno due o massimo quattro file di piedini Gullwing.
– Le file di piedini devono essere disposte ortogonalmente l'una rispetto all'altra.
– I piedini devono essere disposti ortogonalmente rispetto alla fila di piedini.
– Le estremità dei piedini sono disposte lungo una linea retta.
– Non è possibile misurare componenti con un'unica fila di piedini.
Componenti Gullwing
Precisione ± 18,5 µm (3σ) (CO di riferimento)
± 24,7 µm (4σ)
± 30,5 µm (3σ) (CO fino a 32 mm)
± 40,7 µm (4σ)
± 31,3 µm (3σ) (CO fino a 55 mm)
± 41,7 µm (4σ)
Max. dimensioni CO 55 x 55 mm²
Reticolo min. piedini 300 µm
Max. altezza CO 25 mm
Possibilità di posto Posto 2
Tipo di testa di montaggio Testa P&P
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6.16.5 Posizione del modulo laser di coplanarità nel dispositivo automatico D1
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Fig. 6.16 - 4 Posizione del modulo laser di coplanarità nel dispositivo automatico D1
(1) Modulo laser di coplanarità
6.16.6 Messaggi LED nel controller
Gli stati del modulo di coplanarità vengono mostrati da LED, che si trovano nel lato inferiore del
controller (vedi la Pos. 6 nella Fig. 6.16 - 5
, pagina 311).
LED State Indicazione della modalità
Verde Oggetto di misura nell'intervallo di misura
Giallo Centro dell'area di misura
Rosso Fuori dell'area di misura, con riflessione bassa
LED spenta Laser spento
LED Power Indicazione della modalità
LED acceso Tensione d'alimentazione presente