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3 Dati tecnici del dis positivo automatico Manuale per l'uso SIPLACE D1/D2 3.9 Sistema Vision A partire dalla vers ione di software SR .605.xx Edizione 07 /2008 IT 138 3.9.1 V ideocamera CO C&P , tipo 28, 1 8 x …
Manuale per l'uso SIPLACE D1/D2 3 Dati tecnici del dispositivo automatico
A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT 3.9 Sistema Vision
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3.9 Sistema Vision
In ogni testa Collect&Place è integrata una videocamera CO (vedi Fig. 3.6 - 2 pagina 112 e
3.6 - 4
pagina 116).
Nel dispositivo automatico D1 è fissata al telaio della macchina la videocamera stazionaria CO di
tipo 36, per la testa Pick&Place (Pos. 1 nella Fig. 3.9 - 1
).
3
Fig. 3.9 - 1 Dispositivo automatico D1: posizione di montaggio della videocamera stazionaria CO, tipo 36
Con l'aiuto del modulo Vision CO si calcola
– la posizione esatta del componente nella pipetta e
– la geometria della forma involucro.
Il modulo Vision CS calcola con l'aiuto di fiducial di scheda nel CS
– la posizione del circuito stampato,
– il suo angolo di rotazione
– ed il ritardo del circuito stampato.
La videocamera CS (Pos. 2 nella Fig. 3.9 - 5
pagina 141 è fissata al lato inferiore del portale. Con
l'aiuto di fiducial di superficie sui caricatori, calcolano la posizione di prelievo esatta dei compo-
nenti, cosa importante soprattutto per i piccoli componenti.
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3.9.1 Videocamera CO C&P, tipo 28, 18 x 18, digitale
3.9.1.1 Struttura
3
Fig. 3.9 - 2 Videocamera CO C&P, tipo 28, 18 x 18, digitale
3
(1) Sistema ottico della videocamera CO ed illuminazione
(2) Amplificatore videocamera
(3) Comandi dell'illuminazione
3.9.1.2 Dati tecnici
3
Misure CO 0,5 x 0,5 mm² fino a 18,7 x 18,7 mm²
Gamma CO 0402 fino a PLCC44 incl. BGA, μBGA, Flip-Chip, TSOP,
QFP, SO fino a SO32, DRAM
Reticolo min. piedini 0,5 mm
Larghezza min. piedini 0,2 mm
Reticolo min. Ball 0,35 mm
Diametro ball min. 0,2 mm
Campo visivo 24,5 x 24,5 mm²
Tipo d'illuminazione Illuminazione dall'alto (5 livelli programmabili)
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3.9.2 Videocamera CO C&P, tipo 29, 27 x 27, digitale
3.9.2.1 Struttura
3
Fig. 3.9 - 3 Videocamera CO C&P, tipo 29, 27 x 27, digitale
(1) Sistema ottico della videocamera CO ed illuminazione
(2) Amplificatore videocamera
(3) Comandi dell'illuminazione
3.9.2.2 Dati tecnici
3
Misure CO 0,3 x 0,3 mm² fino a 18,7 x 18,7 mm²
Gamma CO 0201 a 27 x 27 mm²
PLCC, SO, QFP, TSDP, SOT, MELF, CHIP, IC, BGA
Reticolo min. piedini 0,3 mm
Larghezza min. piedini 0,15 mm
Reticolo min. Ball 0,25 mm per CO < 18 x 18 mm²
0,35 mm per CO ≥ 18 x 18 mm²
Diametro ball min. 0,14 mm per CO < 18 x 18 mm²
0,2 mm per CO ≥ 18 x 18 mm²
Campo visivo 32 x 32 mm²
Tipo d'illuminazione Illuminazione dall'alto (5 livelli programmabili)