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3 Dati tecnici del dis positivo automatico Manuale per l'uso SIPLACE D1/D2 3.9 Sistema Vision A partire dalla vers ione di software SR .605.xx Edizione 07 /2008 IT 142 3.9.4.3 Criteri delle f i ducial di scheda 3 2 …
Manuale per l'uso SIPLACE D1/D2 3 Dati tecnici del dispositivo automatico
A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT 3.9 Sistema Vision
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3.9.4 Videocamera CS, tipo 34, digitale
3.9.4.1 Struttura
3
Fig. 3.9 - 5 Videocamera CS, tipo 34, digitale
(1) Sistema ottico della videocamera CS ed illuminazione
(2) Amplificatore videocamera
3.9.4.2 Dati tecnici
3
Fiducial di scheda CS Fino a 3 (interruttori singoli e schede multiple),
fino a 6 per l'opzione "CS lungo" (le fiducial opzionali vengono
emesse dall'ottimizzazione).
Fiducial locali Fino a 2 per CS (possono essere di tipo diverso)
Memoria biblioteca Fino a 255 tipi di fiducial di scheda per singolo interruttore
Elaborazione immagine Metodo di rilevamento degli angoli (Singular Feature) basato sui
valori grigi
Tipo d'illuminazione Illuminazione dall'alto (3 livelli programmabili)
Tempo di riconoscimento per
fiducial / fiducial cattiva
20 ms - 200 ms
Campo visivo 5,78 x 5,78 mm²
Distanza del livello di
focalizzazione
28 mm
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3.9.4.3 Criteri delle fiducial di scheda
3
2 Rilevare fiducial
3 Rilevare fiducial
Posizione X- / Y, angolo di rotazione della distorsione CS centrale
extra: scorrimento, distorsione separata in direzione X ed Y
Forme di fiducial Fiducial sintetiche: cerchio, croce, quadrato, rettangolo, rombo,
contorni rotondi, quadrati e rettangolari, croce doppia
Campione: a piacere
Superficie fiducial
Rame
Stagno
Senza ossidazione e vernice di fermo saldatura
Curvatura ≤ 1/10 della larghezza della struttura, rispettivamente
buon contrasto con le zone adiacenti
Misure fiducial sintetiche
Misure X/ Y min. per cerchio e rettangolo:
Misure X/ Y min. per anello circolare e cornice rettangolare:
Misure X/ Y min. per la croce:
Misure X/ Y min. per la croce doppia:
Misure X/ Y min. per il rombo:
Larghezza min. cornice per anello circolare e
cornice rettangolare:
Larghezza barra/distanza barra min. per croce, doppia croce:
Misura X/ Y max. per tutte le forme di fiducial:
Larghezza barra max. per croce, doppia croce:
Tolleranze min. generali:
Tolleranze max. generali:
0,25 mm
0,3 mm
0,3 mm
0,5 mm
0,35 mm
0,1 mm
0,1 mm
3 mm
1,5 mm
2% della misura nominale
20% della misura nominale
Misure dei campioni
Min. dimensioni
Max. dimensioni
0,5 mm
3 mm
Zona adiacente la fiducial Spazio libero attorno la fiducial di posizione non necessario se
all'interno del campo di ricerca non si trova una struttura di fiducial
simile.
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3.9.4.4 Criteri fiducial errate
3
Metodi - Procedimento sintetico di riconoscimento fiducial
- Valore grigio centrale
- Metodo istogrammi
- Template matching
Dimensioni delle forme o strutture
fiducial
Fiducial sintetiche
Altri procedimenti
Misure fiducial sintetiche vedi sezione 3.9.4.3
Criteri delle
fiducial di scheda
Min. 0,3 mm
Max. 5 mm
Materiale di rivestimento Buona copertura
Tempo di riconoscimento Secondo il metodo 20 ms - 0,2 s