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3 テクニカルデータおよびアセンブ リ ユーザーマ ニュアル SIPLACE SX4/DX4 3.7 PCB コンベヤシステ ム ソフトウエアバージョン SC.704.xx 以降 2011 年 2 月日本語版 136 3.7.2.4 シングルコンベヤモードの PCB デュアルコンベヤ デュアルコンベヤは、オンライン でシングルコンベヤにすることができます。一方のコンベヤ レーンを完全に狭めてまとめ、 無効にします （ 図 3.7 - 3…
ユーザーマニュアル SIPLACE SX4/DX4 3 テクニカルデータおよびアセンブリ
ソフトウエアバージョン SC.704.xx 以降 2011 年 2 月日本語版 3.7 PCB コンベヤシステム
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3.7.2.2 説明
デュアルコンベヤは、インコンベヤ、実装コンベヤ 1、中間コンベヤ、実装コンベヤ 2 および
アウトコンベヤの 5 つの構成部分のコンベヤシステムとして設計されています。3 箇所のエリ
ア、インコンベヤ、中間およびアウトコンベヤは、短い待ち時間の場合のボードの干渉ゾーン
として働きます。
コンベヤベルトは、DC モータによって駆動されます。超音波センサによって基板の搬送がモニ
タされ、管理されています。基板は、実装エリアに到達し、超音波センサを通過すると、停止
します。ストッパは、ここで基板の位置を決めます。基板が、その目標位置に到達するとすぐ
に、コンベヤベルトが動作を停止し、基板は下からクランプされます。
そのため、PCB の上面と実装ヘッド間の距離は、各 PCB について変化することがありませんし、
PCB の厚さによって異なることもありません。また、そのため実装速度も、PCB の厚さに依存し
ません。さらに、PCB フィデューシャルによるセンタリングも最短化することができます。PCB
表面と PCB カメラの距離が一定のままなので、PCB カメラは同じシャープさを保ったまま、必
ず PCB に焦点が合っています。PCB フィデューシャルの輪郭は、PCB カメラの CCD チップ上に最
適にマッピングされます。
回路基板コンベヤの幅は、内蔵コントロール回路によって、設定され、モニタされています。
これは、プログラムを呼び出すことで選択することができます。電子制御によって、任意の幅
に到達するまで、駆動モータが動作します。このため、幅調整を、他のマシン構成部分とは独
立しておこなうことができます。
900、930 または 950 mm の搬送高さのラインにマシンを統合することができるように、コンベ
ヤ高さをマシン上で選択することができます。標準高さは、930 mm です。
PCB コンベヤは、SMEMA インタフェースまたはオプションの Siemens インタフェースを経由し
て、個々のマシンと通信します。
デュアルコンベヤまたはシングルコンベヤでは、コンベヤ固定側を左または右のどちらかに置
くことができます。ステーションソフトウエアで、コンベヤ固定側を右から左、またはその逆
に変更することは簡単に実行できます。
3.7.2.3 フレキシブル PCB デュアルコンベヤ - コンベヤレーンおよびコンベヤタイプ
右側のコンベヤレーン ( 搬送方向を見て ) は、「コンベヤ 1」で、これに対し左側コンベヤレー
ンは「コンベヤ 2」( ページ 137
の図 3.7 - 4 参照 ) と呼ばれます。
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3.7.2.4 シングルコンベヤモードの PCB デュアルコンベヤ
デュアルコンベヤは、オンラインでシングルコンベヤにすることができます。一方のコンベヤ
レーンを完全に狭めてまとめ、無効にします（図 3.7 - 3
参照）。 これにより、コンベヤトラッ
ク幅は、最大 560 mm になります。
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図 3.7 - 3 シングルコンベヤモードにおけるフレキシブルデュアルコンベヤ
幅を広げたコンベヤトラック 2 のあるデュアル
コンベヤ（固定コンベヤ側壁面、左）
PCB 搬送方向 PCB 搬送方向
幅を広げたコンベヤトラック 1 のあるデュアル
コンベヤ（固定コンベヤ側壁面、右）
コンベヤトラック 2
停止
コンベヤトラック
1 コンベヤトラック 2
コンベヤトラック 1
停止
コンベヤ固定側壁面コンベヤ可動側壁面
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3.7.2.5 非同期搬送モード
非同期モードでは、一つの搬送トラックで一枚の PCB しか実装されません。同時に、第二搬送
トラックにある別の PCB は、実装位置に移動しています。これにより、一枚の PCB の全搬送時
間を短縮し、特に短いサイクルタイムの PCB では、性能を大きく向上させています。マシンが、
ジョブデータ（パネル、セットアップ）を受信すると、送りベルト上の PCB は、実装運転中、
利用できる実装ベルトに連続して搬送されます（実装ベルトが空になっている場合）。実装処理
は、ボードが実装エリアに移動するとすぐに開始されます。PCB は、一枚ずつ実装されます。
実装シーケンスが中断されると、コンベヤインタフェースが無効になり、実装ベルト上に現在
ある PCB は完成されます。
コンベヤインタフェースは、両方の搬送トラックに対して同時に無効になったり、有効になっ
たりします。
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図 3.7 - 4 搬送モード
同期搬送モード
非同期搬送モード