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ユーザーマニュアル SIPLACE SX4/ DX4 2 運転上の安全ソフトウエアバージョン SC.705.xx 以降 2011 年 2 月日本語版 2.7 安全装置 75 2 図 2.7 - 8 SIPLACE SX4 の非常停止ループ No No Ye s No No Ye s Ye s No Ye s a) SSK 組み合わせ保護コンタクタ K3 Ye s - 保護カバーが開いている ? ユーザーインタフェースの安全モード…

2 運転上の安全ユーザーマニュアル SIPLACE SX4/DX4

2.7 安全装置ソフトウエアバージョン SC.705.xx 以降 2011 年 2 月日本語版

2.7.4.2 信号回路の構造

信号回路の次のモジュールは、個々に調べられます。

– 保護カバースイッチ

– 部品トロリーの信号接点 (SX4 のみ )

– 非常停止ボタン

マシンが待機状態の場合、すべての接点は、閉じています。たとえば、保護カバーが上げられ

ると、関連する接点が開きます。この状態の変化が、I/O コントロールユニットからデジタル

CAN バス入力信号経由でコントロールコンピュータに送信されます。この結果に対するエラー

メッセージが、ユーザインタフェースに表示されます。

2.7.4.3 非常停止ループの機能説明

マシンを起動して、運転するには、次の条件を満たさなければなりません。

– 部品トロリーはすべて、結合され、接続されていなければなりません (SX4 のみ )。

– 保護カバーは、すべて閉じていなければなりません。

– 非常停止ボタンは両方とも解除されていなければなりません。

– 最低動作圧力に達していなければなりません。

– ソフトウエアリリース（「コントロールオン」）は、イネーブルでなければなりません。こ

れにより、「起動」ボタンからの起動信号が組み合わせ保護コンタクタ SSK をオンします。

– 起動ボタンおよび組み合わせ保護コンタクタ（SSK）への AC/DC コンバータの出力による

24V- が利用できるようになります。

– 起動ボタンの一つが押されると、組み合わせ保護コンタクタ SSK K6 が切替わり、次の構成

部品が起動します。

– 260 V - X-Y 軸の軸用中間回路電圧

– スター軸用 150 VDC 中間回路電圧

– X 軸および Y 軸の X-Y 軸制御ユニット (GCU) が突入電流制限サーボを経由して稼働し

ます。

– 42 VDC 動作電圧が使用済みテープカッタにかかります。

– 42 V および 24 V が PCB コンベヤ制御にかかります（TSP）。

マシンは、このあと使用可能になります。

ユーザーマニュアル SIPLACE SX4/DX4 2 運転上の安全

ソフトウエアバージョン SC.705.xx 以降 2011 年 2 月日本語版 2.7 安全装置

図 2.7 - 8 SIPLACE SX4 の非常停止ループ

Yes

a) SSK 組み合わせ保護コンタクタ K3

Yes

- 保護カバーが開いている ?

ユーザーインタフェースの

安全モードがイネーブル ?

起動ボタンが押された

圧縮空気圧力

最低 0.5 MPa（5.0 bar）?

非常停止押しボタンが押さ

れている ?

部品トロリー非常停止回路

が切断されている。

アクティブ

SSK

電圧

Y 軸 0 V-

X 軸 0 V-

スター軸 0 V-

DP 軸 42 V-

Z 軸 (C&P、TH) 42 V-

Z 軸 (CPP) 0 V-

アクティブ

PCB コンベヤ Yes

バックアップテーブル No

PCB クランプ No

幅調整 No

テープカッタ No

部品トロリー供給装置 Yes

アクティブ

SSK

電圧

Y 軸 0 V-

X 軸 0 V-

スター軸 0 V-

DP 軸 40 V-

Z 軸 (C&P、TH) 40 V-

Z 軸 (CPP) 0 V-

アクティブ

PCB コンベヤ No

バックアップテーブル No

PCB クランプ No

幅調整 No

テープカッタ No

部品トロリー供給装置 Yes

アクティブ

SSK

Yes

電圧

Y 軸 260 V-

X 軸 260 V-

スター軸 150 V-

DP 軸 42 V-

Z 軸 (C&P、TH) 42 V-

Z 軸 (CPP) 150 V-

アクティブ

PCB コンベヤ Yes

バックアップテーブル Yes

PCB クランプ Yes

幅調整 Yes

テープカッタ Yes

部品トロリー供給装置 Yes

2 運転上の安全ユーザーマニュアル SIPLACE SX4/DX4

2.7 安全装置ソフトウエアバージョン SC.705.xx 以降 2011 年 2 月日本語版

図 2.7 - 9 SIPLACE DX4 の非常停止ループ

Yes

No Yes

Yes

a) SSK 組み合わせ保護コンタクタ K3

Yes

- 保護カバーが開いている ?

起動ボタンが押された

圧縮空気圧力

最低 0.5 MPa（5.0 bar）?

非常停止押しボタンが押さ

れている ?

ユーザーインタフェースの

安全モードがイネーブル ?

アクティブ

SSK

Yes

電圧

Y 軸 260 V-

X 軸 260 V-

スター軸 150 V-

DP 軸 42 V-

Z 軸 (C&P)

アクティブ

PCB コンベヤ Yes

バックアップテーブル Yes

PCB クランプ Yes

幅調整 Yes

テープカッタ Yes

アクティブ

SSK

電圧

Y 軸 0 V-

X 軸 0 V-

スター軸 0 V-

DP 軸 42 V-

Z 軸 (C&P) 42 V-

アクティブ

PCB コンベヤ Yes

バックアップテーブル No

PCB クランプ No

幅調整 No

テープカッタ No

アクティブ

SSK

電圧

Y 軸 0 V-

X 軸 0 V-

スター軸 0 V-

DP 軸 40 V-

Z 軸 (C&P) 40 V-

アクティブ

PCB コンベヤ No

バックアップテーブル No

PCB クランプ No

幅調整 No

テープカッタ No