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6 ステーション詳細 ユーザーマニュアル SIPLACE SX4/ DX4 6.1 ノズルチェンジャー ソフトウエアバージョン SC.704.xx 以降 2011 年 2 月日本語版 296 6.1.2 SIPLACE マルチスター用ノズルチェンジャー (SX4 のみ ) アイテム番号 00119741-xx CPP ノズルチェンジャー 6 図 6 .1 - 6 SIPLACE マルチスタ ー用ノズルチェンジャー (1) 20xx ノズ…
ユーザーマニュアル SIPLACE SX4/DX4 6 ステーション詳細
ソフトウエアバージョン SC.704.xx 以降 2011 年 2 月日本語版 6.1 ノズルチェンジャー
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→ スナップファスナボール ( ページ 294
の図 6.1 - 4 のアイテム 5) にマガジンを載せます。
→ スナップファスナボールが、すべてのスナップファスナに同時に嵌まるように、マガジン
をバランスをとりながら下に押します。
6.1.1.7 位置検出
ノズルチェンジャーの各マガジンには、次の 2 個のフィデューシャルがあります。１個は、位
置決め用、もう 1 個は、回転角度を決めるためのものです。
6
図 6.1 - 5 ノズルマガジン - ホルダの番号割り付け、位置および回転角度決定用フィデューシャル
(1)「マガジン開」位置のロッキングプレート
(2) 位置決め用フィデューシャル
(3) 回転角度決定用フィデューシャル
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6.1 ノズルチェンジャー ソフトウエアバージョン SC.704.xx 以降 2011 年 2 月日本語版
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6.1.2 SIPLACE マルチスター用ノズルチェンジャー (SX4 のみ )
アイテム番号 00119741-xx CPP ノズルチェンジャー
6
図 6.1 - 6 SIPLACE マルチスター用ノズルチェンジャー
(1) 20xx ノズル用ノズルマガジン
(2) 28xx ノズル用ノズルマガジン
6.1.2.1 説明
マガジンは、共通キャリアプレートに取り付けられ、二本の平行ピンで位置決めされ、4 個の
押しボタンで固定されます。正確な位置は、各マガジンにある二個のフィデューシャルによっ
て決められます。実装ヘッドが上に突き出しているマガジンと衝突しないようにするために、
キャリアプレートにあるマガジンが正しく着座しているか、マイクロスイッチでモニタされて
います。マガジンが無かったり、正しく着座していないマガジンに反応して、安全回路がマシ
ンを停止するので、6 個すべてのマガジンロケーションは、満載する必要があります。ノズル
チェンジャーは、ノズルマガジンがノズルマガジンのコードによって 20xx ノズル用なのか、
28xx ノズル用（CPP ヘッド）なのか認識します。
ノズルステーションでは、ノズルによるエアーブローにより部品を廃棄することができます。
ノズルはそこで引き抜かれ、廃棄箱に廃棄されます。
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6
表 6.1 - 1 CPP ノズルチェンジャーの構成
20xx ノズル用ノズルマガジン 6
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図 6.1 - 7 20-xx ノズル用ノズルマガジン - ロッキングプレート開
(1) 20-xx ノズル用ガレージ 12 個
(2) フィデューシャル ( ロッキングプレートが開いている場合しか見られません。)
(3) ロッキングプレート
実装ヘッド ノズルマガジン コメント
CPP ヘッド
マガジン 5 個、20xx ノズル用 標準構成
マガジン 1 個、28xx ノズル用 ( ページ 296
の図 6.1 - 6 参照 )