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6 ステーション詳細 ユーザーマニュアル SIPLACE SX4/ DX4 6.1 ノズルチェンジャー ソフトウエアバージョン SC.704.xx 以降 2011 年 2 月日本語版 304 6.1.3 SIPLACE ツインスター用ノズルチェンジャー (SX4 のみ ) アイテム番号 03005 191-xx ノズル 2 個用マガ ジン アイテム番号 03001 807-xx ノズル 1 個用マガ ジン 6 図 6.1 - 13 SI…
ユーザーマニュアル SIPLACE SX4/DX4 6 ステーション詳細
ソフトウエアバージョン SC.704.xx 以降 2011 年 2 月日本語版 6.1 ノズルチェンジャー
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→ スナップファスナボールが、すべてのスナップファスナに同時に嵌まるように、マガジン
をバランスをとりながら下に押します。
6.1.2.7 位置検出
ノズルチェンジャーの各マガジンには、次の 2 個のフィデューシャルがあります。１個は、位
置決め用、もう 1 個は、回転角度を決めるためのものです。
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図 6.1 - 12 ノズルマガジン - 位置および回転角度決定用フィデューシャル
(1)「マガジン開」位置のロッキングプレート
(2) 回転角度決定用フィデューシャル
(3) 位置決めフィデューシャル
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6.1 ノズルチェンジャー ソフトウエアバージョン SC.704.xx 以降 2011 年 2 月日本語版
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6.1.3 SIPLACE ツインスター用ノズルチェンジャー (SX4 のみ )
アイテム番号 03005191-xx ノズル 2 個用マガジン
アイテム番号 03001807-xx ノズル 1 個用マガジン
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図 6.1 - 13 SIPLACE ツインスター用ノズルチェンジャー
6.1.3.1 説明
このノズルチェンジャーには、ノズルマガジンが 12 個取り付けられます。次の二種類のマガジ
ンが利用できます。標準マガジンと、特殊ノズルまたはグリッパ用マガジンです。マガジンは、
共通サポートに固定されます。これらは、二本の平行ピンを使用して、センタリングされ、二
本の皿ネジで所定の場所に固定されます。
6.1.3.2 テクニカルデータ
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SIPLACE ツインスター用ノズルチェンジャー
寸法（長さ x 幅 x 高さ） 448 mm x 68.5 mm x 49 mm
ノズルホルダの個数
16 個、標準ノズル
4 個、特殊ノズルまたはグリッパ
ノズルタイプ
5xx、標準
4 xx、アダプタ付き
9 xx、アダプタ付き
ノズル交換時間 ノズル 1 個あたり約 2 秒
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6.1.3.3 ツインスター用ノズルチェンジャーの位置
ツインスターでは、次のロケーションのおのおのにノズルチェンジャーを 1 個インストールで
きます。
ロケーション 1、3、4 のノズルチェンジャー : マガジン 12 個
ロケーション 2 のノズルチェンジャー : マガジン 10 個
これにより、マガジン 22 個、全部で 44 個のノズルガレージのあるノズルチェンジャーが合計
2 個になります。
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図 6.1 - 14 ツインスター用ノズルチェンジャーの位置 - 構成例
(1) ツインスター用ノズルチェンジャー
(2) ツインスター
(3) 固定カメラ
(4) マルチスター
(5) マルチスターのノズルチェンジャー