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6. 故障排除 维修手册 99 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 C159A1 （肩部 ） 。 用户 指定的有 效负载为 0kg ， 请确保这 是正确值 。 指 定 错 误 的 有 效 负 载 质 量 或 重 心 可 能 会 导 致 机 器 人 性 能 不 佳 或保护性停止。 确 保 指 定 的 有效 负 载 和 重 心 正确无误。 C159A2 （肘部 ） 。 用户 指定的有 …