e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第47页
4. 维修和更换零件 维修手册 41 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 6. 将新的机器人电缆 连接到 控制箱连接器上，并扭转至闭合位 置 4.4. 控 制箱 4.4.1. 拆卸控制箱 在更换控 制箱内的任何 组件之前，控制箱 必须完全 断电 。 遵循 完整 的重启序列 中的 前 3 个步骤进行操 作 处理易受 静电损坏零件 时要小心谨慎。 参见第 2 节 。 处理易受静 电放电…
4. 维修和更换零件
维修手册
40
维修手册
版权
© 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
4.3. 机器人电缆
4.3.1. 更换机器人电缆
从机械臂到控制箱的最大机器人连接长度为12m。不正确的机器人连接会导致机械臂断电。
⚫
不要延长超过6m。
将底座法兰电缆直接连接到任何控制箱会导致设备或财产损坏。
⚫
不得将底座法兰电缆直接连接到控制箱。
1. 在机械臂的底座上，找到机器人连接，并将其扭转至打开位置。
2. 拔出机器人连接，将机器人电缆与底座法兰电缆分开。
3. 在控制箱上找到机器人连接电缆，并将其扭转至打开位置。
4. 拔出机器人连接，将机器人电缆与控制箱连接器分离。
5. 将新的机器人电缆连接到底座法兰连接器，并扭转至闭合位置。
4. 维修和更换零件
维修手册
41
维修手册
版权
© 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
6. 将新的机器人电缆连接到控制箱连接器上，并扭转至闭合位置
4.4. 控制箱
4.4.1. 拆卸控制箱
在更换控制箱内的任何组件之前，控制箱必须完全断电。
遵循完整的重启序列中的前3个步骤进行操作
处理易受静电损坏零件时要小心谨慎。
参见第2节。处理易受静电放电损坏的零件
如果可能，将控制箱平放。
按所示步骤的相反顺序进行组装。
4. 维修和更换零件
维修手册
42
维修手册
版权
© 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
1. 关闭控制箱电源 – 遵循完整的重启序列一节中的前 3 个步骤操作
2. 拆除所有的 I/O 端子、保险丝、SD 卡和任何其他可能连接的 I/O 等。
3. 拆除示教器，参见 4.4.4.一节更换示教器：标准示教器，第 54 页
4. 平放控制箱，并拆下四颗螺母。
5. 取出控制箱支架，并将其放在控制箱的边上，如下所示。