e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第192页
8. 备件 维修手册 186 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 下臂总成 – 不适用 编号 数量 描述 零件号 页码 1 下臂总 成 UR3e 不适用 不适用 1 下臂总 成 UR5e 不适用 不适用 1 下臂总 成 UR10e 不适用 不适用 1 下臂总 成 UR16e 不适用 不适用 8.1.21. 肘部关节尺寸 1 ， 用于 U r 3e – 124011 返回至总览
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手腕1关节，用于UR10e/UR16e - 102411
编号 数量 描述 零件号 页码
1 2 尺寸2的密封圈 103700
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e
–
103700，第168
页
2 2 尺寸2的成型环 103700
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e
–
103700，第168
页
3 2 尺寸2的耐磨环 103700
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e
–
103700，第168
页
4 1 手腕1，尺寸2 不适用 不适用
5 1
盖子尺寸2的 O 型
圈
103410 8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件 – 103410，第171页
6 1 盖子尺寸2 103410 8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件
–
103410，第171页
7 3 盖子尺寸2的螺钉 103410 8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件
–
103410，第171页
8 20 圆柱头螺钉 不适用 不适用
9 6
沉头螺钉 不适用 不适用
8.1.20. 下臂总成 – 不适用
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如果因任何原因需要此备件，请联系您的首选经销商了解零件编号、可得性并订购。
8. 备件
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186
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下臂总成
–
不适用
编号 数量 描述 零件号 页码
1 下臂总成UR3e 不适用 不适用
1 下臂总成UR5e 不适用 不适用
1 下臂总成UR10e 不适用 不适用
1 下臂总成UR16e 不适用 不适用
8.1.21. 肘部关节尺寸1，用于Ur3e – 124011
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8. 备件
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187
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肘部关节，用于UR3e - 124011
编号 数量 描述 零件号 页码
1 2 尺寸1的密封圈 103703 8.1.1.UR3e的密封套件
–
103703，第167页
2 2 尺寸1的成型环 103703 8.1.1.UR3e的密封套件
–
103703，第167页
3 1 尺寸1的耐磨环 103703 8.1.1.UR3e的密封套件
–
103703，第167页
4 1 肘部，尺寸1 不适用 不适用
5 1 盖子尺寸1的O型圈 103413 8.1.4.UR3e的盖套件
–
103413，第169页
6 1 盖子尺寸1 103413 8.1.4.UR3e的盖套件
–
103413，第169页
7 3
盖子尺寸1的螺钉
103413
8.1.4.UR3e的盖套件
–
103413，第169页
8 16 圆柱头螺钉 不适用 不适用
9 6 沉头螺钉 不适用 不适用
8.1.22. 肘部关节尺寸3，用于Ur5e – 124031
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*关节尺寸3，可用于Ur5e的J0、J1和J2。订购此备件时，请指定所需关节的位置（J0 = 底座，J1 = 肩
部，J2 = 肘部）。