e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第172页

8. 备件 维修手册 166 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 8. 备件 订购备件 时,请确保您 的零件号正确无误 。 8.1. 机 械臂 点击右栏中的页 码,转到该页面查看零件详情。

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7. 电气图纸
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8.1. 械臂
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编号 描述 零件号 页码
1 密封圈套件 103703/103705/103700
8.1.1.Ur3e的密封圈套件 - 103703,首页-8.1.3。密
封圈套件UR10e/UR16e
103700,第168
2 盖套件 103413/103405/103410
8.1.4.Ur3e的盖套件
103413,第169 - 8.1.6
UR10e/UR16e的盖套件
103410,第171
3
具连接保护
131095
8.1.7.工具连接器保护帽 - 131095,第171
4
机器人工具端手
3 法兰/机器人
末端法兰
124083/124085/124080
8.1.8.UR3e的工具含力/传感器)- 124083
172 - 8.1.10 UR10e/UR16e的工具托架(含
/扭矩传感器)- 124080,第174
5
手腕3关节
124002/102414/102412
8.1.11.UR3e手腕关3尺寸0 - 124002,第175 -
8.1.13 UR10e/UR16e腕关32 - 102412
,第177
6 手腕2关节 124110/124111/124112
8.1.14.UR3e手腕关2尺寸0 - 124110,第178 -
8.1.16 UR10e/UR16e腕关22 - 124112
,第180
7 手腕1关节 124001/102413/102411
8.1.17.UR3e手腕关1尺寸0 - 124001,第181 -
8.1.19 UR10e/UR16e腕关12 - 102411
,第183
8 下臂总成 不适用 8.1.20.下臂总成
不适用,第184
9 肘部关节 124011/124031/124031
8.1.21.UR3e尺寸1 - 124011185 -
8.1.23 UR10e/UR16e肘部关节尺寸3 - 124031
187
10 上臂 不适用 8.1.24.上臂
不适用,第188
11 肩部关节 124021/124031/124041
8.1.25.UR3e尺寸2 - 124021189 -
8.1.27 UR10e/UR16e肩部关节尺寸4 - 124041
190
12 基关节 124021/124031/124041
8.1.28.UR3e尺寸2 - 124021191 -
8.1.30 UR10e/UR16e底座关节尺寸4 - 124041
193
13
机械臂缆的
底座
122083/122085/122080 1-1