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6. 故障排除 维修手册 83 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 C50A24 48V 不存在 （检查内部连 接） C50A25 电源通电时， 机器人电 压 为 48V C50A26 未 通 电 的 48V 电 源 存 在 电压 C50A27 12V 、 3V3 或 ADC 错误 （ 12V 过高） C50A28 12V 、 3V3 或 ADC 错误 （ 12V 过低） C50A…
6. 故障排除
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82
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C50A1
启动前在 24V的导轨上
检测到电压
C50A2
未通电的机器人上存在
电压
C50A5
电源电压过低
检查电源与安全控制板之间
的48V电缆
C50A6
电源电压过高
C50A11
启动 后未在24V的 导轨
检测到电压
C50A15
警告，等待SafetySYS2
C50A16
示教器无响应 电线松动或安全配置不正确 a) 检查示教器电缆和连接
。
b) 检查“安全”菜单其他选
项卡中的设置。
C50A17
Euromap67界面无响应 电线松动或安全配置不正确 a) 检查Euromap67电缆和
连接。
b) 检查“安全”菜单其他选
项卡中的设置。
C50A18
警告，等待SafetySYS1 SafetySYS1 = 安全控制板上
的处理器A
C50A19
警告，等待辅助安全控制
板 发 出 有 效 的
\euromap67 activated\"
状态
C50A20
5V、3V3或ADC错误（
5V过高）
C50A21
5V、3V3或ADC错误（
5V过低）
C50A22
机器人电流传感器读数
过高
C50A23
机器人电流传感器读数
过低
6. 故障排除
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83
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C50A24
48V不存在（检查内部连
接）
C50A25
电源通电时，机器人电压
为48V
C50A26
未通 电的 48V电源存在
电压
C50A27
12V、3V3或ADC错误（
12V过高）
C50A28
12V、3V3或ADC错误（
12V过低）
C50A29
模拟I/O错误（-12V过高
）
C50A30
模拟I/O错误（-12V过低
）
C50A31
另 一 safetySYS 未 初 始
化
C50A40
电源1电压错误
C50A41
电源2电压错误
C50A42
电源的电压不会消失
C50A43
警告，等待主处理器的
CB2型应答
C50A50
处 理器 A的 3.3V电 源 电
压超出了范围
C50A51
机器人电压低于阈值
C50A52
机器人电压高于阈值
C50A53
58V发生器偏差错误
C50A54
5V稳压器过低
C50A55
5V稳压器过高
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C50A56
-4V发电机过低
C50A57
-4V发电机过高
C50A80
低功耗重置导致的最后
一次CPU重置
C50A81
窗口看门狗重置导致的
最后一次CPU重置
C50A82
独立看门狗重置导致的
最后一次CPU重置
C50A83
软件重置导致的最后一
次CPU重置
控制板已根据显式请求重置。
C50A84
外部引脚重置导致的最
后一次CPU重置
C50A85
欠压重置导致的最后一
次CPU重置
C50A99
PCB上的软件错误
C50A100
电缆未连接
检查机器人与控制箱之间的
电缆和连接
C50A101
检测到机器人存在短路
或与控制箱连接的机器
人出错
检查机器人型号。查看电缆
和机械臂中是否存在短路。
C50A102
电压上升太慢
C50A103
电压未达到可接受的水
平
C51A
辅助总线CRC检查失败
C51A0
处理器B