e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第28页
4. 维修和更换零件 维修手册 22 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 这种插头有卡扣。 使用平口 钳或手指按下卡扣并 拔出 。 这种插头可以 拔出 拆卸。 4.2.6. 关节上的连接器位置 尺寸 0
4. 维修和更换零件
维修手册
21
维修手册
版权
© 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
4.2.4. 扭矩值
螺纹连接 Torx T10 螺丝刀
1.3Nm
+0,10Nm
-
0.10Nm
螺纹连接 Torx T20 螺丝刀
3.0Nm +0.30Nm
-
0.30Nm
支架连接 内六角扳手 4
5.0Nm
+0.00Nm
-1.00Nm
蓝色盖螺钉 Torx T10 螺丝刀
0.4Nm +0.05Nm
-0.05Nm
工具连接器 无需使用工具
0.4Nm
工具安装
最大 8.0Nm
使用前，至少调节扭矩工具三次，以获得正确的校准扭矩。
4.2.5. 关节上的电源和通信连接器类型
有两种不同的电源插头类型和一种通信插头类型。
这种插头可以 拔出 拆卸。
4. 维修和更换零件
维修手册
22
维修手册
版权
© 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
这种插头有卡扣。使用平口钳或手指按下卡扣并 拔出
。
这种插头可以 拔出 拆卸。
4.2.6. 关节上的连接器位置
尺寸 0
4. 维修和更换零件
维修手册
23
维修手册
版权
© 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
尺寸1
尺寸2