e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第154页

6. 故障排除

维修手册

147

维修手册

版权

C289A9

电源引脚上的最大电流

超出允许的范围

工具电源引脚上的电流过高检查连接，确保工具数字输

出电流在规定的限值范围内

。

C292A

在线RAM测试

C292A0

严重错误 RAM测试过程中出现严重的错

误

a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C294A ADC

模数转换器 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C294A0

严重错误 ADC驱动程序中出现严重的错

误

a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C295A PCB

错误的PCB类型可能是硬件错

误。

a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C295A0

错误的PCB类型（{hex}

）

印刷电路板有缺陷 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C296A

启动检查

C296A0

严重错误启动过程中出现严重的错误 a) 检查10A保险丝

b) 执行完整的重启序列

c) 更新软件

d) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

6. 故障排除

维修手册

148

维修手册

版权

C296A1

SCB IO无法通电

确保安全控制板上的IO电源

连接器与24VDC相连

C297A

关节验证通电期间验证。 a) 执行完整的重启序列

b) 检查 SD卡和机器人类

型是否匹配。

c) 更新软件

d) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C297A0

严重错误关节验证过程中出现严重的错

误

a) 执行完整的重启序列

b) 检查 SD卡和机器人类

型是否匹配。

c) 更新软件

d) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C297A11

机械臂与控制箱不匹配一个或多个关节与存储的机器

人配置不匹配

a) 执行完整的重启序列

b) 检查 SD卡和机器人类

型是否匹配。

c) 更新软件

d) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C298A

手部保护

C298A0

工具离下臂太近：

{float_

2_4}仪表。

工具离机器人下臂太近 a) 检查手腕位置。

b) 验证安装

c) 执行完整的重启序列

d) 更新软件

e) 请联系当地的优傲机器

人服务提供商寻求帮助

C299A

工具通信

C299A0

检测到通信错误检测到工具通信有问题。 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

6. 故障排除

维修手册

149

维修手册

版权

C299A3

RX 帧错误在接收到的数据上检测到帧错

误

a) 检查外部设备连接

b) 验证通信配置与硬件是

否相符。

c) 执行完整的重启序列

d) 更新软件

e) 请联系当地的优傲机器

人服务提供商寻求帮助

C299A4

RX 奇偶校验错误在接收到的数据上检测到奇偶

校验错误

a) 检查外部设备连接

b) 验证通信配置与硬件是

否相符。

c) 执行完整的重启序列

d) 更新软件

e) 请联系当地的优傲机器

人服务提供商寻求帮助

C301A

安全消息监控器安全处理器不一致。 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系当地的优傲机器

人服务提供商寻求帮助

C301A0

严重错误安全消息监控中出现严重的错

误

a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系您当地的优傲机

器人服务提供商寻求帮

助。

C302A

工具配置

请检查安装选项卡上的配置

C302A1

无效的机器人型号工具接收到无效的机器人型号 a) 执行完整的重启序列

b) 更新软件

c) 请联系当地的优傲机器

人服务提供商寻求帮助