e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第81页

6. 故障排除 维修手册 75 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 C4A82 数 据 包 计 数 器 中 的 数 量 与 副 界 面 中 的 数 据 包 数 量不一致 示教器中的安全 处理器 2 存在 数据包不一致的 情况 如 果 日 志 中 经 常 出 现 这 种 情 况,则需: a) 验 证 通 信 电 缆 的 连 接 是 否正确。 b) 执行完整的重启序列 C4A83 数 …

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6. 故障排除
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74
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C4A75
关节 5 的数据包丢失
现问题
况,则需:
a)
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A76
工具的数据包丢
现问题
况,则需:
a)
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A77
uPA 到关节的数据包
丢失
丢失 1 个数据包
况,则需:
a)
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A78
uPA 到示教器的数据
包丢失
丢失 1 个数据包
况,则需:
a)
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A79
uPA uPB 的数据包
丢失
丢失 1 个数据包
况,则需:
a)
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A80
uPB 的数据包丢失 丢失 1 个数据包 志中这种
况,则需:
a)
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A81
量不一致
示教器中的安全处理器 1 存在
数据包不一致的情况
况,则需:
a)
否正确。
b) 执行完整的重启序列
6. 故障排除
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75
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C4A82
量不一致
示教器中的安全处理器 2 存在
数据包不一致的情况
况,则需:
a)
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A83
与主 Euromap67 中的数
据包数量不一致
况,则需:
a)
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A84
与辅助 Euromap67 中的
数据包数量不一
况,则需:
a)
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A85
与安全控制板 B 中的数
据包数量不一致
况,则需:
a)
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A86
与关节 0 中的数据包数
量不一致
况,则需:
a)
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A87
与关节 1 中的数据包数
量不一致
况,则需:
a)
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A88
与关节 2 中的数据包数
量不一致
况,则需:
a)
否正确。
b) 执行完整的重启序列
6. 故障排除
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C4A89
数据包计数器中的数量与关
3 中的数据包数量不一致
况,则需:
a)
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A90
数据包计数器中的数量与关
4 中的数据包数量不一致
况,则需:
a)
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A91
数据包计数器中的数量与关
5 中的数据包数量不一致
况,则需:
a)
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A92
数据包计数器中的数量与工
具中的数据包数量不一致
况,则需:
a)
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A93
数据包计数器中的数量与处
理器 A 到关节的数据包数
不一致
况,则需:
a)
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A94
数据包计数器中的数量与处
理器 A B 的数据包数量不
一致
况,则需:
a)
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A95
数据包计数器中的数量与处
A
EUROMAP
不一致
况,则需:
a) 证通
正确。
b) 执行完整的重启序列