e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第15页
3. 建议的检查活动 维修手册 9 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 3. 建议的检 查活动 3.1. 机 械臂 3.1.1. 检查计划 下表是优傲机器 人建议的检查清单。按照表 格中 的建 议定期检查。如果 检查发现相关 零件的状况不合 格 ，则必须进行修 正或更换。 详细的指导请参 见以下章节： ⚫ 3.1.2 目视检查：机 械臂见下方 ⚫ 4.1. 使用前评估，第 16 页…
2. 处理易受静电放电损坏的零件
维修手册
8
维修手册
版权
© 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
天气寒冷且使用暖气时，使用易受静电损坏零件时要特别小心，低湿度会增加静电。
3. 建议的检查活动
维修手册
9
维修手册
版权
© 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
3. 建议的检查活动
3.1. 机械臂
3.1.1. 检查计划
下表是优傲机器人建议的检查清单。按照表格中的建议定期检查。如果检查发现相关零件的状况不合格
，则必须进行修正或更换。
详细的指导请参见以下章节：
⚫
3.1.2 目视检查：机械臂见下方
⚫
4.1.使用前评估，第 16 页
⚫
4.2.机械臂，第 17 页
检查行动类型 时间表
每月一次 每半年一次 每年一次
1
检查蓝色盖子 *
V
✘
2
检查蓝色盖子上的螺钉
F
✘
3
检查密封圈
V
✘
4
检查机器人电缆
V
✘
5
检查机器人电缆连接
V
✘
6
检查机械臂安装螺栓 *
F
✘
7
检查工具安装螺栓 *
F
✘
8
检查关节上的螺钉/螺栓 *
F
✘
V = 目视检查 F = 功能检查 * = 发生严重碰撞后也必须检查
3.1.2. 目视检查：机械臂
使用压缩空气清洁机械臂可能会损坏机械臂组件。
⚫
不得使用压缩空气清洁机械臂。
3. 建议的检查活动
维修手册
10
维修手册
版权
© 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
1. 将机械臂移至零点位置（如果可以）。
2. 关闭控制箱，并断开电源线。
3. 检查控制箱与机械臂之间的连接电缆有无损坏。
4. 检查底座安装螺栓是否正确拧紧。
5. 检查工具法兰螺栓是否正确拧紧。
6. 检查扁型环是否磨损和损坏。
⚫
如果密封圈磨损或损坏，请进行更换。
7. 检查所有关节上的蓝色盖子有无裂纹或损坏。
⚫
如果蓝色盖子有裂纹或损坏，请进行更换。
8. 检查蓝色盖子的螺钉是否就位并适当拧紧。
⚫
必要时，更换或拧紧螺钉。
⚫
蓝色盖子上的螺钉的正确扭矩值为0.4Nm
如果在保修期内发现机器人有任何损坏，请联系购买机器人的经销商。
3.1.3. 功能检查
做好功能检查，确保机械臂及其螺钉、螺栓和工具没有松动。
使用按扭矩值中的规定正确校准的扭矩扳手，检查“检查计划”中列出的螺钉和螺栓。
机械臂安装螺栓规格参见《硬件安装手册》的“机械接口：安装”章节。