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6. 故障排除 维修手册 147 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 C289A9 电 源 引 脚 上 的 最 大 电 流 超出允许的范围 工具电源引脚上 的电流过高 检 查 连接 ， 确 保工 具 数字输 出 电 流在 规 定 的限 值 范围内 。 C292A 在线 RAM 测试 C292A0 严重错误 RAM 测 试 过 程中 出现 严 重 的 错 误 a) 执行完整的重启序列…

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6. 故障排除
维修手册
146
维修手册
版权
© 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
C287A0
严重错误 文件加载/保存过程中出现的严
重错误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C289A
工具连接器
C289A1
数字输出上检测到短路：
{unsigned}高压侧
由于检测到短路或过载，工具数
字输出引脚已关闭。
检查连接，确保工具数字输
出电流在规定的限值范围内
。
C289A2
数字输出上检测到短路：
{unsigned}低压侧
由于检测到短路或过载，工具数
字输出引脚已关闭。
检查连接，确保工具数字输
出电流在规定的限值范围内
。
C289A4
{float}A的10秒平均工具
IO电流超出允许的范围。
工具连接器电源和数字输出引
脚的平均电流总和会超出允许
的范围。
检查连接，确保工具数字输
出电流在规定的限值范围内
。
C289A5
无法移除工具数字输出
故障。
无法移除工具数字输出上的过
载，因此机器人断电。
检查连接，确保工具数字输
出电流在规定的限值范围内
。
C289A6
电源引脚上的{float} A电
流超出允许的范围。
工具连接器电源引脚上的电流
过高
检查连接，确保工具数字输
出电流在规定的限值范围内
。
C289A7
数字输出引脚上的
{float}
A电流超出允许的范围。
工具连接器数字输出引脚上的
电流过高。
检查连接，确保工具数字输
出电流在规定的限值范围内
。
C289A8
接地引脚上的{float} A电
流超出允许的范围。
工具接地引脚上的电流过高 检查连接，确保工具数字输
出电流在规定的限值范围内
。
6. 故障排除
维修手册
147
维修手册
版权
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C289A9
电源引脚上的最大电流
超出允许的范围
工具电源引脚上的电流过高 检查连接，确保工具数字输
出电流在规定的限值范围内
。
C292A
在线RAM测试
C292A0
严重错误 RAM测试过程中出现严重的错
误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C294A ADC
模数转换器 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C294A0
严重错误 ADC驱动程序中出现严重的错
误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C295A PCB
错误的PCB类型可能是硬件错
误。
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C295A0
错误的PCB类型（{hex}
）
印刷电路板有缺陷 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C296A
启动检查
C296A0
严重错误 启动过程中出现严重的错误 a) 检查10A保险丝
b) 执行完整的重启序列
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
6. 故障排除
维修手册
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维修手册
版权
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C296A1
SCB IO无法通电
确保安全控制板上的IO电源
连接器与24VDC相连
C297A
关节验证 通电期间验证。 a) 执行完整的重启序列
b) 检 查 SD卡 和 机 器 人 类
型是否匹配。
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C297A0
严重错误 关节验证过程中出现严重的错
误
a) 执行完整的重启序列
b) 检 查 SD卡 和 机 器 人 类
型是否匹配。
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C297A11
机械臂与控制箱不匹配 一个或多个关节与存储的机器
人配置不匹配
a) 执行完整的重启序列
b) 检 查 SD卡 和 机 器 人 类
型是否匹配。
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C298A
手部保护
C298A0
工具离下臂太近：
{float_
2_4}仪表。
工具离机器人下臂太近 a) 检查手腕位置。
b) 验证安装
c) 执行完整的重启序列
d) 更新软件
e) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C299A
工具通信
C299A0
检测到通信错误 检测到工具通信有问题。 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。