e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第49页

4. 维修和更换零件 维修手册 43 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 6. 拆下连接控制箱支 架和控 制箱的电线。 注意连接或参考第 7 节的 电路图。电气图纸 UR5e UR10e UR16 e U R3e

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1. 关闭控制箱电源 – 遵循完整的重启序列一节中的前 3 个步骤操作
2. 拆除所有的 I/O 端子、保险丝、SD 卡和任何其他可能连接的 I/O 等。
3. 拆除示教器，参见 4.4.4.一节更换示教器：标准示教器，第 54 页
4. 平放控制箱，并拆下四颗螺母。
5. 取出控制箱支架，并将其放在控制箱的边上，如下所示。
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6. 拆下连接控制箱支架和控制箱的电线。
注意连接或参考第 7 节的电路图。电气图纸
UR5e UR10e UR16e UR3e
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7. 先拆下电源底部的四颗螺钉，然后拆下电源。
组装时，不得以大于1.0 Nm的扭矩拧紧螺钉
8. 拆下 22 颗螺钉，并向上拆下控制板。