e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第222页
8. 备件 维修手册 216 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 8.4.6. UR 5e/ UR10e/UR 16e 机 械 臂 安 装 板 （ Item & BOSCH 型 材 ） - 131510 返回至总览 UR5e/UR 10e/UR16e 机械臂 安装板（ Item & B OSCH 型材） - 1315 10 编号 数量 描述 零件号 页码 1 1 U…
8. 备件
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8.4.4. UR5e机械臂安装板（BOSCH型材）- 131502
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UR5e机械臂安装板（BOSCH型材）- 131502
编号 数量 描述 零件号 页码
1 1
UR5e机械臂安装板（BOSCH型材）
131502 1
8.4.5. UR3e机械臂安装板（Item & BOSCH型材）- 135103
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UR3e机械臂安装板（Item & BOSCH型材）- 135103
编号 数量 描述 零件号 页码
1 1
UR3e机械臂安装板（Item & BOSCH
型材）
131503 1
8. 备件
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8.4.6. UR5e/UR10e/UR16e机械臂安装板（Item & BOSCH型材）-
131510
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UR5e/UR10e/UR16e机械臂安装板（Item & BOSCH型材）- 131510
编号 数量 描述 零件号 页码
1 1
UR5e/UR10e/UR16e机械臂安装板
（Item & BOSCH型材）
131510 1
8.4.7. 工具外部电缆 - 173101
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工具外部电缆 - 173101
编号 数量 描述 零件号 页码
1 1
工具外部电缆
1
带弯接管的电缆 - 上图未显示
9. 机器人/备件的包装和运输
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9. 机器人/备件的包装和运输
将任何机器人或备件运回优傲机器人之前，请注意以下几点
发货前，请拆下外部工具和外部的电气连接。如果第三方产品无法安全地拆除，或禁止执行
所需的维修后测试，优傲机器人则可拒绝发货。如果是第三方货物退货，优傲机器人概不承
担任何责任。
请确保负责任地包装机器人、控制箱和示教器。优傲机器人将始终以优傲机器人原包装退还
优傲机器人产品。
机器人软件/固件要在维修时进行更新。新零件也会更新到最新版本（硬件/软件）。因此，
在安装新零件时，可能需要更新PolyScope。
如果机器人/零部件接触过危险化学品或材料，或在有危险化学品或材料的环境中运行，则
必须在装运前进行清洁。如果未能清洁，则必须在装运时附上英文版的MSDA（材料安全数
据表），并附上清洁说明。清洁所需的工时数将按标准费率计费。如果优傲机器人发现机器
人/零部件无法进行安全的维修，UR保留清洁机器人/零部件的权利，或者拒绝接收，并将零
部件寄回，费用由客户承担。
1. 下载put_in_box程序，网址：www.universal-robots.com/support
2. 上传put_in_box程序。有关具体做法，请参见第5.2节“使用魔法文件”。
3. 加载该程序，并按照说明运行程序。
4. 关机，断开主电源，并断开机械臂与控制器的连接。
5. 将机械臂和控制箱装入指定的箱子中。确保机械臂在箱子保持正确的方向。