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4. 维修和更换零件 维修手册 24 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 尺寸 3 尺寸 4
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4.2.7. 螺纹连接
以下两节描述拆卸和组装螺纹连接关节的方式。
螺纹连接位置
UR3e UR5e
Ur10e 和 UR16e