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8. 备件 维修手册 195 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 * 关节尺寸 4 ， 可用于 UR10e / UR16e 的 J0 和 J1 。订 购此备件时，请指定所需关节的位 置（ J0 = 底座， J1 = 肩部）。 UR10e/UR 16e 底座关节 - 124041 编号 数量 描述 零件号 页码 1 2 尺寸 4 的扁型环 1 03700 8.1.3. 密封圈套件 U…

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8. 备件
维修手册
194
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版权
© 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
*关节尺寸3，可用于Ur5e的J0、J1和J2。订购此备件时，请指定所需关节的位置（J0 = 底座，J1 = 肩
部，J2 = 肘部）。
UR5e底座关节尺寸3
–
124031
编号 数量 描述 零件号 页码
1 2 尺寸3的扁型环 103705
8.1.2.UR5e的密封套件
–
103705，第
168页
2 2 支架连接，包括尺寸3螺栓和密封件
不适用 不适用
3 2 尺寸3耐磨环 103705
8.1.2.UR5e的密封套件
–
103705，第
168页
4 1 底座关节，尺寸3 不适用 不适用
5 1
盖子尺寸3的O型圈
103405
8.1.5.UR5e的盖套件
–
103405，第
170页
6 1 盖子尺寸3 103405
8.1.5.UR5e的盖套件
–
103405，第
170页
7 3 盖子尺寸3的螺钉 103405
8.1.5.UR5e的盖套件
–
103405，第
170页
8.1.30. UR10e/UR16e底座关节尺寸4 - 124041
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8. 备件
维修手册
195
维修手册
版权
© 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
*关节尺寸4，可用于UR10e/UR16e的J0和J1。订购此备件时，请指定所需关节的位置（J0 = 底座，J1
= 肩部）。
UR10e/UR16e底座关节 - 124041
编号 数量 描述 零件号 页码
1 2 尺寸4的扁型环 103700
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e
–
103700，第168页
2 2
支架连接，包括尺寸4螺栓和密封
件
不适用 不适用
3 2 尺寸4耐磨环 103700
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e
–
103700，第168页
4 1 底座关节，尺寸4 不适用 不适用
5 1 盖子尺寸4的O型圈 103410
8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件
–
103410
，第171页
6 1 盖子尺寸4 103410
8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件
–
103410
，第171页
7 6 盖子尺寸4的螺钉 103410
8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件
–
103410
，第171页
8.1.31. UR3e带法兰的电缆连接底座 – 123183
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8. 备件
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196
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版权
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*电缆不包含在本备件中，如果需要电缆，请参见电缆选备件部分。
UR5e带法兰的电缆连接底座
–
123185
编号 数量 描述 零件号 页码
1 1 尺寸4的扁型环 103700
8.1.3. 密 封 圈 套 件 UR10e/UR16e
–
103700，第168页
2 1
尺寸4的耐磨环
103700
8.1.3. 密 封 圈 套 件 UR10e/UR16e
–
103700，第168页
3 1
连接支架，包括尺寸4螺栓和密封
件
不适用 不适用
4 1 底座尺寸4，不包含电缆 不适用 不适用
5 1 橡胶塞 不适用 不适用
8.1.32. UR5e带法兰的电缆连接底座 – 123185
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