e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第160页
6. 故障排除 维修手册 154 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 C309A10 安全控制板 -uP A 连续丢 失 超 过 允 许 数 量 的 Keep-Al ive 系 统消息 安全控制板处理 器 A 丢失了无 效数量的 Keep-A l ive 系统消息 a) 执行完整的重启序列 b) 更新软件 c) 请 联 系 当 地 的 优 傲 机 器 人服务提供商寻 求帮助 C30…
6. 故障排除
维修手册
153
维修手册
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C305A9
尝试打开机器人电源时，
电 源 状 态 未 关 闭
({unsigned})
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C305A11
违规后，机械臂的电源移
除速度不够快
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C306A
关节 关节错误
C306A0
严重错误 关节中出现严重的错误 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C306A1
停止速度不够快 关节 无 法 足够快速地完全停
止。
a) 要么安装的有效负载不
正确，要么有外力在推
动机器人
b) 执行完整的重启序列
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C306A9
关节移动超过允许的限
值
关节制动器的潜在机械故障 b) 执行完整的重启序列
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C309
Keep-Alive 系统
C309A
严重错误 Keep-Alive 系统中出现严重的
错误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
6. 故障排除
维修手册
154
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C309A10
安全控制板-uPA 连续丢
失 超 过 允 许 数 量 的
Keep-Alive 系统消息
安全控制板处理器 A 丢失了无
效数量的 Keep-Alive 系统消息
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C309A11
安全控制板-uPB 连续丢
失 超 过 允 许 数 量 的
Keep-Alive 系统消息
安全控制板处理器 B 丢失了无
效数量的 Keep-Alive 消息
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C312A
数据验证
C312A0
严重错误 数据验证过程中出现严重的错
误
a) 执行完整的重启序列
b) 检查静电放电噪声
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C314A SPI IO
IO 完整性检查错误。
C314A0
严重错误 出现 IO 相关的严重错误 a) 执行完整的重启序列
b) 检查 IO 连接
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C314A5
在可配置输出（CO©）
上 未 检 测 到 预 期 的
OSSD 脉冲
在复读期间，安全输出上产生
的 OSSD 脉冲不可见
a) 验证安全输出是否未连
接任何电源或其他安全
输出
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C314A6
在可配置输出（CO）上
检测到意外的 OSSD 脉
冲
在 安 全 输 出 回 读 中 检 测 到
OSSD 脉冲，但不是由硬件产
生的
a) 验证安全输出是否未接
地或连接其他安全输出
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
6. 故障排除
维修手册
155
维修手册
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C315A
看门狗
C315A0
自检失败 系统看门狗未按预期工作 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C316A MCU
微控制单元
C316A0
未知ID 微控制器标识符与预期值不符。
固件与硬件不匹配。
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C316A1
此版本的固件已过时，需
要更新
机器人中的固件太旧，需要更新
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C328A
收发器其他参数
C328A2
不支持闪存设备，检查设
备的JEDEC数据
闪存设备的JEDEC ID与支持的
闪存设备不符
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C330A
注塑机接口IMMI IO
C330A1
注塑机接口急停输出复
读与生成的值不符
第一字节：生成的值，第二字节
：读取的值
检查急停输出
C330A2
注塑机接口安装区自由
输出复读与产生的值不
符
第一字节：生成的值，第二字节
：读取的值
检查输出