e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第64页

4. 维修和更换零件

维修手册

版权

5. 软件

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版权

5. 软件

5.1. 软件更新

PolyScope

请在更新软件之前，完整地阅读这些说明以及我们支持网站

（www.universal-robots.com/support）上的说明。优傲机器人对操作不当而导致的任何更

新失败概不承担任何责任。

更新软件的过程中，不得关闭控制箱的电源。未能满足这一要求可能会导致数据丢失和故障。

为了确保操作的安全性，需要将机器人软件保持在最新。此外，最新的软件会提供更多的功

能和更佳的性能。

阅读安装软件的版本说明。版本说明包含有关软件变更的说明，在某些情况下，与机器人的

安全操作相关。

更新软件可能导致某些功能发生变化。机器人的移动可能会变化或受到不同的限制。

如有与应用程序相关的问题或顾虑，请联系您的供应商获取建议和帮助。

并非所有的更新组合都可能存在。需要遵守的规则：

⚫

如果运行 PolyScope 5.5.0 ：

直接更新到 PolyScope 5.8.0 或任何更高的版本。

⚫

如果运行 PolyScope 5.4.3 ：

更新必须在较低版本中逐步完成。

如：PolyScope 5.2.1 到 5.3.1 到 5.4.3，再到 5.5.1。

当达到 PolyScope 5.5.0 时，软件可以直接更新到最新版本。

因此，更新您的机器人软件时，必须谨慎选择合适的更新路径。在达到版本 5.5.0 之前，需要完成多个

更新步骤。

不支持软件版本降级。PolyScope 5.5.0 中添加了备份和恢复功能，这是返回到以前安装的任何版本的

推荐方法。我们强烈建议您在任何更新周期之前进行备份，以应对更新失败的情况。如果更新引发任何

问题，请联系您的供应商。

5.1.1. 更新程序

1. 在您的机器人上，转到“关于（About）”并检查您当前的软件版本。

5. 软件

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版权

2. 可在优傲机器人网站（www.universal-robots.com/support）上将需要安装的软件版本下载到您

的计算机上。

⚫

如果您的软件版本低于 5.5（如：5.3），您需要逐步更新，直到达到 5.5（如：5.3 到 5.4，

然后 5.4 到 5.5），在软件更新到 5.5 之后，您可以下载最新的软件，直接从 5.5 升级到最新

版本（如：5.5 到 5.8）。

⚫

如果软件版本等于或高于 5.5，只需下载最新的软件版本文件，并在当前的软件版本上直接

安装（如：5.5 到 5.8）。

3. 下载更新软件所需的软件版本，并将文件保存在计算机 U 盘的根目录下。

4. 在示教器的右上方将 U 盘插入 USB 连接器。

5. 在示教器主界面上，按下右上角的图标进入设置菜单。

6. 按下“Settings（设置）”进入设置菜单。