e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第162页

6. 故障排除 维修手册 156 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 C330A3 注 塑 机 接 口 24V IO 电压 超出可接受的范 围 24V IO 导轨 上测 得的电 压低 于 预期值 a) 检 查 注 塑 机 接 口 上 的 保 险丝 b) 验证 24V IO 连 接器上没 有短路 c) 请 联 系 当 地 的 优 傲 机 器 人服务提供商寻 求帮助 C330A4 注 …

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6. 故障排除
维修手册
155
维修手册
版权
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C315A
看门狗
C315A0
自检失败 系统看门狗未按预期工作 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c)
助。
C316A MCU
微控制单元
C316A0
未知ID 微控制器标识符与预期值不符。
固件与硬件不匹配。
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c)
人服务提供商寻求帮助
C316A1
此版本的固件已过时,
要更新
机器人中的固件太旧,需要更新
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c)
助。
C328A
收发器其他参数
C328A2
不支持闪存设备检查设
备的JEDEC数据
闪存设备的JEDEC ID与支持的
闪存设备不符
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c)
人服务提供商寻求帮助
C330A
注塑机接口IMMI IO
C330A1
读与生成的值不
第一字节:生成的值,第二字节
:读取的值
检查急停输出
C330A2
第一字节:生成的值,第二字节
:读取的值
检查输出
6. 故障排除
维修手册
156
维修手册
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C330A3
24V IO电压
超出可接受的范
24V IO导轨上测得的电压低
预期值
a)
险丝
b) 验证24V IO接器上没
有短路
c)
人服务提供商寻求帮助
C330A4
48V
出可接受的范围
48V
期值
a)
险丝
b) IO
c)
人服务提供商寻求帮助
C331A
摩擦模型
C331A0
严重错误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c)
人服务提供商寻求帮助
C332A
伺服配置
C332A0
伺服配置的严重错误 伺服
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c)
人服务提供商寻求帮助
C400A
保护性停止:肘部位置接
近安全平面限值
C401A
保护性停止:超过用户的
停止时间安全设
C402A
保护性停止:超过用户的
停止距离安全设置
6. 故障排除
维修手册
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维修手册
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C403A
保护性停止:机器人的下
危险
C404A
意外行为
C404A0
频繁
C404A1
试接收数据
C450A
/扭矩传感器
C450A0
传感器数据无效 /扭矩传感器有缺陷或
正确
a) 执行完整的重启序列
b) 检查连接是否松动
c) 更新软件
d)
助。
C450A1
传感器无法使用因此被
禁用
/传感器版比机人软
件新
a) 执行完整的重启序列
b) 检查连接是否松动
c) 更新软件
d)
人服务提供商寻求帮助
C450A4
/
,但检测不到
/传感器预存在但检
测不到传感器的信号。
a) 执行完整的重启序列
b) 检查连接是否松动
c) 检查工/传感器是否
d) 更新软件
e)
助。
C450A5
/
但未校准
/传感器已装,未发
现校准
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c)
人服务提供商寻求帮助
C500A
自检步骤