e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第204页
8. 备件 维修手册 198 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 * 电缆不包含在 本备件中，如果需要电缆，请参 见电缆选备件部分 。 UR10e/UR 16e 带法兰的电缆连接底座 - 123180 编号 数量 描述 零件号 页码 1 1 尺寸 4 的扁 型环 1 03700 8.1.3. 密 封 圈 套 件 UR10e/UR16e – 103700 ，第 1 68 页 2 1 …
8. 备件
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版权
© 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
*电缆不包含在本备件中，如果需要电缆，请参见电缆选备件部分。
UR5e
–
123185
编号 数量 描述 零件号 页码
1 1
尺寸4的扁型环
103700
8.1.3. 密 封 圈 套 件 UR10e/UR16e
–
103700，第168页
2 1 尺寸4的耐磨环 103700
8.1.3. 密 封 圈 套 件 UR10e/UR16e
–
103700，第168页
3 1
连接支架，包括尺寸4螺栓和密封
件
不适用 不适用
4 1 底座尺寸4，不包含电缆 不适用 不适用
5 1
橡胶塞 不适用 不适用
8.1.33. UR10e/UR16e带法兰的电缆连接底座 – 123180
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8. 备件
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*电缆不包含在本备件中，如果需要电缆，请参见电缆选备件部分。
UR10e/UR16e带法兰的电缆连接底座 - 123180
编号 数量 描述 零件号 页码
1 1 尺寸4的扁型环 103700
8.1.3. 密 封 圈 套 件 UR10e/UR16e
–
103700，第168页
2 1
尺寸4的耐磨环
103700
8.1.3. 密 封 圈 套 件 UR10e/UR16e
–
103700，第168页
3 1
连接支架，包括尺寸4螺栓和密
封件
不适用 不适用
4 1 底座尺寸4，不包含电缆 不适用 不适用
5 1 橡胶塞 不适用 不适用
8.2. 机器人电缆
从机械臂到控制箱的最大机器人连接长度为12m。不正确的机器人连接会导致机械臂断电。
将法兰底座电缆直接连接到任何控制箱会导致设备或财产损坏。
8. 备件
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有关电缆选件的更多信息，请访问：https://www.universal-robots.com/articles/ur/e-series- cable-options
编号 描述 零件号 材料 长度 直径
1 机器人标准电缆
1005865 PVC 6 m 12.1 mm
1006541 PVC 12 m 12.1 mm
编号 描述 零件号 材料 长度 直径
2
机器人电缆HiFlex
1006547 PUR 6 m 13.4 mm
1006548 PUR 12 m 13.4 mm
8.3. 控制箱
asdfs
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