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5. 软件维修手册 65 维修手册版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。 5.4. 数据备份在复制 / 移动文件和文件夹时，操作错误可能会导致文件系统损坏。如果对此程序不满意，请联系 IT 专业人员寻求帮助。本节说明在机器人备份期间移动必要文件的过程。 5.4.1. 硬件要求需要以下硬件： ⚫ SD 卡（优傲机器人 4 G B 工业级 SD 卡） ⚫ 标准的 …

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请务必在更新软件之前备份程序和安装文件。

5.3. 使用Magic File

为便于备份，优傲机器人提供 Magic File 功能，以自动将控制箱中的数据复制到 U 盘中。Magic File 备

份适用于所有软件版本。

请务必在更新软件之前备份程序和安装文件。

URmagic 日志文件将整个日志历史文件复制到 U 盘上

URmagic 备份程序将所有程序和安装文件复制到 U 盘上

URmagic 配置文件将所有配置文件复制到 U 盘上

URmagic 上传程序复制 U 中的所有程序和安装文件

URmagic 屏幕截图插入 U 盘时，生成 GUI 的屏幕截图

您可以在以下网站下载 Magic File：www.universal-robots.com/support

5.3.1. 使用Magic File

1. 下载 Magic File 并将其保存在 U 盘的根文件夹中。如果 U 盘上有多个 Magic File，它们会依次

运行。每个文件都会出现警告。在完成最后一个文件之后，方可拔出 U 盘。将创建多个文件夹，

并用序列号加顺序号命名（例如，201855xxxx_0、201855xxxx_1）。

2. 将 U 盘插入示教器右侧的 USB 接口中。

3. 在屏幕上将出现一个红色的!USB!标志。请勿移除 U 盘。

4. 等待屏幕上出现绿色的<-USB 标志。如果 U 盘上有多个 Magic File，请转到第 3 步。注意：下

载大文件（如历史日志）时可能需要 2 分钟。

5. 在完成最后一个 Magic File 之后，方可安全拔出 U 盘。

Magic File 会在 U 盘上创建以机器人序列号命名的文件夹。

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5.4. 数据备份

在复制/移动文件和文件夹时，操作错误可能会导致文件系统损坏。

如果对此程序不满意，请联系IT专业人员寻求帮助。

本节说明在机器人备份期间移动必要文件的过程。

5.4.1. 硬件要求

需要以下硬件：

⚫

SD卡（优傲机器人4GB工业级SD卡）

⚫

标准的SD卡读卡器

5.4.2. 软件要求

使用 Windows 操作系统时，要读取 Linux 分区，就需要软件文件系统驱动程序；在这个例子中，我们使

用 Paragon 的“Linux File Systems for Windows”，也可使用其他 Windows Linux 读取程序（但未经优

傲机器人测试）。

“Linux File Systems for Windows”由Paragon软件提供，Paragon软件是一款第三方软件。

优傲机器人对该软件概不承担任何责任。

5.4.3. 如何在Windows系统中访问Linux分区

您可以使用 Paragon 的软件访问 SD 卡上的所有分区。

所需的文件位于名为 datafs 的分区中

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如果分区没有显示，则可能是它没有自动装入。

若要纠正此问题，请打开 Paragon 软件，选择分区（1），选择“安装”图标（2），选择卷驱动字母（3），

然后选择“安装”（4）。

5.4.4. 复制SD卡上的数据

导航至称为 datafs 的 SD 卡分区，并复制下面列出的文件/文件夹。

不要修改任何文件。您必须仅在需要时制作备份副本。

⚫

程序/[下列所有文件：.urp、.txt、.script、.installation、.variable、.old]

⚫

root/ur-serial

⚫

root/log_history.txt

⚫

root/log_history.bak [如有]

⚫

root/histogram.properties

⚫

root/flightreports [完整文件夹（如有）]

⚫

root/.urcontrol/calibration.conf

⚫

root/.urcontrol/calibration.log

⚫

root/.urcontrol/robot_calibration_summary.txt