e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第78页

6. 故障排除 维修手册 72 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 C4A14 与关节 2 之间的通 信丢失 不止 1 个数 据包丢失 a) 验 证 通 信 电 缆 的 连 接 是 否 正确。 b) 执行 完整 的重启序列 C4A15 与关节 3 之间的通 信丢失 不止 1 个数 据包丢失 a) 验 证 通 信 电 缆 的 连 接 是 否 正确。 b) 执行 完整 的重启序列 C4…