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6. 故障排除 维修手册 121 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 C215A 运 动 学 校 准 与 机 器 人 的 运动学校准不符 calibration .conf 中 存 储 的 校 准 校验和与关节的 值不符 检 查 机械 臂 的 序列 号 与控制 箱序列号是否相 符 C216A 关节的偏移已发 生变化 用 户 已将 关 节 归零 。 如果需 要 ， 请执 行 运 动学…