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6. 故障排除 维修手册 71 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 C4A7 与 辅 助 EUR O MAP67 uP 之间的通信丢失 a) 检 查 主 机 板 与 示 教 器 之 间的 Euromap67 连接。 b) 执行完整的重启序列。 c) 更换示教器 C4A8 主 EUROMAP67 uP 存 在，但 euromap 67 被禁 用 安全配置不正确 a) 更 新 安 全 …
6. 故障排除
维修手册
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C4A2
与安全控制板 A uP 之间的
通信丢失
a) 检查主机板与安全控制板
之间的TCP/IP连接。
b) 执行完整的重启序列。
c) 更换安全控制板
C4A3
与安全控制板 B uP 之间的
通信丢失
a) 检查主机板与安全控制板
之间的 TCP/IP 连接。
b) 执行完整的重启序列。
c) 更换安全控制板
C4A4
与主示教器 uP 之间的通信
丢失
a) 检查主机板与示教器之间
的 RS485-12V 连接。
b) 执行完整的重启序列。
c) 更换示教器
C4A5
与辅助示教器 uP 之间的通
信丢失
a) 检查主机板与示教器之间
的 RS485-12V 连接。
b) 执行完整的重启序列。
c) 更换示教器
C4A6
与主 EUROMAP67 uP 之间
的通信丢失
a) 检查主机板与示教器之间
的 Euromap67 连接。
b) 执行完整的重启序列。
c) 更换示教器
6. 故障排除
维修手册
71
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C4A7
与 辅 助
EUROMAP67
uP 之间的通信丢失
a) 检查主机板与示教器之
间的 Euromap67 连接。
b) 执行完整的重启序列。
c) 更换示教器
C4A8
主 EUROMAP67 uP 存
在，但 euromap67 被禁
用
安全配置不正确 a) 更新安全配置中的其他
设置。
b) 执行完整的重启序列
C4A9
辅助 EUROMAP67 uP
存在，但 euromap67 被
禁用
安全配置不正确 a) 更新安全配置中的其他
设置。
b) 执行完整的重启序列
C4A10
主示教器存在，但示教器
安全被禁用
安全配置不正确 a) 更新安全配置中的其他
设置。
b) 执行完整的重启序列
C4A11
辅助示教器 uP 存在，但
示教器安全被禁用
安全配置不正确 a) 更新安全配置中的其他
设置。
b) 执行完整的重启序列
C4A12
与关节 0 之间的通信丢
失
不止 1 个数据包丢失 a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A13
与关节 1 之间的通信丢
失
不止 1 个数据包丢失 a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
6. 故障排除
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C4A14
与关节2之间的通信丢失 不止1个数据包丢失 a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A15
与关节3之间的通信丢失 不止1个数据包丢失 a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A16
与关节4之间的通信丢失 不止1个数据包丢失 a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A17
与关节5之间的通信丢失 不止1个数据包丢失 a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A18
与工具之间的通信丢失 不止1个数据包丢失 a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A65
主示教器数据包丢失 丢失1个数据包 如果日志中经常出现这种情况，
则需：
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A66
辅助示教器的数据包丢
失
丢失1个数据包 如果日志中经常出现这种情况，
则需：
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A67
主Euromap67的数 据包
丢失
丢失1个数据包 如果日志中经常出现这种情况，
则需：
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列