e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第140页
6. 故障排除 维修手册 134 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 C281A9 {unsigne d} 关 节 在 机 器 人 进 入 “RUNNIN G” 状 态 之前移动的太远 制动器释放过程 中， 关节移 动超 出允许的范围。 a) 执行完整的重启序列 b) 确 保 安 装 的 有 效 负 载 、 工 具 中 心 点 和 TCP 与 您 的配置相符。 c) 更新软件 d)…
6. 故障排除
维修手册
133
维修手册
版权
© 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
C280A0
严重错误 出现严重的实时错误 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 检查关节之间的通信
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C281A
机器人状态器
C281A0
严重错误 出现严重的状态器错误 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C281A3
{unsigned} 关 节 进 入 故
障状态
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C281A4
{unsigned} 关 节 进 入 违
规状态
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C281A7
示教器进入故障状态
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C281A8
示教器进入违规状态
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
6. 故障排除
维修手册
134
维修手册
版权
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C281A9
{unsigned} 关 节 在 机 器
人进入“RUNNING”状态
之前移动的太远
制动器释放过程中，关节移动超
出允许的范围。
a) 执行完整的重启序列
b) 确保安装的有效负载、
工具中心点和TCP与您
的配置相符。
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C281A14
IMMI进入故障状态
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C281A15
IMMI进入违规状态
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C283A
安全系统
C283A0
严重错误 安全系统中出现严重的错误 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C283A1
机器人在停止模式下不
制动
C283A2
机器人在停止模式下移
动
C283A3
处于紧急停止状态时，电
机未断电
C283A4
机械臂无法通电
C283A5
收到无效的引脚配置：
{hex}
6. 故障排除
维修手册
135
维修手册
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C283A6
试图用配置{hex}重新分
配引脚配置
C283A7
{unsigned} 关 节 超 过 速
度限值
C283A8
系统紧急停止输出未激
活
无法激活系统紧急停止输出。电
压低时，输出激活
a) 确保输出与电源之间没
有短路
C283A9
安全系统内的系统紧急
停止输出不一致
输入信号没有同时切换或连接
不正确。
a) 确保两个输入都正确连
接
b) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C283A10
安全系统内的机器人系
统紧急停止输入不一致
输入信号没有同时切换或连接
不正确。
a) 确保两个输入都正确连
接
b) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C283A11
安全系统内的系统紧急
停止输入不一致
输入信号没有同时切换或连接
不正确。
a) 确保两个输入都正确连
接
b) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C283A12
安全系统内的安全停止
输入不一致
输入信号没有同时切换或连接
不正确。
a) 确保两个输入都正确连
接
b) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C283A13
安全系统内的安全重置
输入不一致
输入信号没有同时切换或连接
不正确。
a) 确保两个输入都正确连
接
b) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C283A14
安全系统内的操作模式
输入不一致。
输入信号没有同时切换或连接
不正确。
a) 确保两个输入都正确连
接
b) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。