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6. 故障排除 维修手册 128 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 C273A22 目标加速度不一 致 安全系统中出现 严重的不一致 a) 执行完整的重启序列 b) 更新软件 c) 请 联 系 您 当 地 的 优 傲 机 器 人 服 务 提 供 商 寻 求 帮 助。 C273A23 恢复模式 CRC 不一致 安全系 统中出现严重的不一 致 a) 执行完整的重启 序列 b) 更新软…

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6. 故障排除
维修手册
127
维修手册
版权
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C273A15
一台处理器进入违规状
态
安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A16
关节状态不一致 安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A17
关节恒定数据 CRC 不一
致
安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A18
关节目标电流不一致 安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A19
扭矩窗口不一致 安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A20
扭矩误差不一致 安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A21
目标速度不一致 安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
6. 故障排除
维修手册
128
维修手册
版权
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C273A22
目标加速度不一致 安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A23
恢复模式 CRC 不一致 安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A24
机器人配置 CRC 不一致
安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A25
用户配置 CRC 不一致 安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A26
最大停止时间不一致 安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A27
扭矩过载停止时间不一
致
安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A28
关节上出现不一致错误
{unsigned}
安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
6. 故障排除
维修手册
129
维修手册
版权
© 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
C273A29
工具速度不一致 安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A30
安全模式限值不一致 安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A31
手部保护距离不一致 安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
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助。
C273A32
肘部球体速度不一致 安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
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助。
C273A33
动量不一致 安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
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C273A34
功率不一致 安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
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C273A35
肘部位置不一致 安全系统中出现严重的不一致 a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
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助。