e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第82页
6. 故障排除 维修手册 76 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 C4A89 数据包 计数器中的数量与关 节 3 中的数据包数 量不一致 如 果 日 志 中 经 常 出 现 这 种 情 况，则需： a) 验 证 通 信 电 缆 的 连 接 是 否 正确。 b) 执行完整的重启序列 C4A90 数据包 计数器中的数量与关 节 4 中的数据包数 量不一致 如 果 日 志 中 经 常 …
6. 故障排除
维修手册
75
维修手册
版权
© 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
C4A82
数据包计数器中的数量
与副界面中的数据包数
量不一致
示教器中的安全处理器 2 存在
数据包不一致的情况
如果日志中经常出现这种情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A83
数据包计数器中的数量
与主 Euromap67 中的数
据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A84
数据包计数器中的数量
与辅助 Euromap67 中的
数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A85
数据包计数器中的数量
与安全控制板 B 中的数
据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A86
数据包计数器中的数量
与关节 0 中的数据包数
量不一致
如果日志中经常出现这种情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A87
数据包计数器中的数量
与关节 1 中的数据包数
量不一致
如果日志中经常出现这种情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A88
数据包计数器中的数量
与关节 2 中的数据包数
量不一致
如果日志中经常出现这种情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
6. 故障排除
维修手册
76
维修手册
版权
© 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
C4A89
数据包计数器中的数量与关
节 3 中的数据包数量不一致
如 果日志中经常出 现这 种 情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A90
数据包计数器中的数量与关
节 4 中的数据包数量不一致
如 果日志中经常出 现这 种 情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A91
数据包计数器中的数量与关
节 5 中的数据包数量不一致
如 果日志中经常出 现这 种 情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A92
数据包计数器中的数量与工
具中的数据包数量不一致
如 果日志中经常出 现这 种 情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A93
数据包计数器中的数量与处
理器 A 到关节的数据包数量
不一致
如 果日志中经常出 现这 种 情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A94
数据包计数器中的数量与处
理器 A 到 B 的数据包数量不
一致
如 果日志中经常出 现这 种 情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A95
数据包计数器中的数量与处
理 器 A 到 示 教 器 和
EUROMAP 的数据包数量
不一致
如 果日志中经常出 现这 种 情
况，则需：
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
6. 故障排除
维修手册
77
维修手册
版权
© 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
C4A100
由于数据包计数器中的
数量不一致，导致通信丢
失
如果日志中经常出现这种情
况，则要：a) 验证通信电缆
的连接是否正确 b) 执行完
整的重启序列
C5A
处理器负载过高警告
C10A
控制器通信问题
C10A1
控制器的数据包丢失
C10A101
过早收到控制器数据包
C10A102
数据包计数器不符
C10A103
控制器发送数据包过于
频繁
C11A
不良CRC 关节出现串行通信问题 检查黑色的双股线连接器和
关节中的电线
C12A
未知消息错误
C14A
调试消息
C14A1 {float}
C14A2
{signed}
C14A3
{unsigned}
C17A
安全控制板与主机板之
间的通信出错
a) 检查电路板之间的以太网连
接。b) 执行完整的重启序列。
c) 更新软件
C25A
电机编码器索引缺失 关节机械问题 尝试以下操作，看看哪种方
法可以解决问题：A) 执行完
整的重启序列，B) 如果这种
情况连续发生两次以上，请
更换关节