e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第188页
8. 备件 维修手册 182 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 手腕 2 关节，用于 U R 10e/UR 16e - 124112 编号 数量 描述 零件号 页码 1 2 尺寸 2 的密封圈 103700 8.1.3. 密封圈套件 U R 10e/UR 16e – 1 03700 ，第 16 8 页 2 2 尺寸 2 的成型环 103700 8.1.3. 密封圈套件 U R 1…
8. 备件
维修手册
181
维修手册
版权
© 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
UR5e手腕2关节 - 124111
编号 数量 描述 零件号 页码
1 2 尺寸1的密封圈 103705 8.1.2.UR5e的密封套件
–
103705，第168页
2 2 尺寸1的成型环 103705 8.1.2.UR5e的密封套件
–
103705，第168页
3 2 尺寸1的耐磨环 103705 8.1.2.UR5e的密封套件
–
103705，第168页
4 1 手腕2，尺寸1 不适用 不适用
5 1 盖子尺寸1的O型圈 103405 8.1.5.UR5e的盖套件
–
103405，第170页
6 1 盖子尺寸1 103405 8.1.5.UR5e的盖套件
–
103405，第170页
7 3
盖子尺寸1的螺钉
103405
8.1.5.UR5e的盖套件
–
103405，第170页
8 16 圆柱头螺钉 不适用 不适用
9 6 沉头螺钉 不适用 不适用
8.1.16. 手腕2关节尺寸2，用于UR10e/UR16e - 124112
返回至总览
8. 备件
维修手册
182
维修手册
版权
© 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
手腕2关节，用于UR10e/UR16e - 124112
编号 数量 描述 零件号 页码
1 2 尺寸2的密封圈 103700
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e
–
103700，第168
页
2 2 尺寸2的成型环 103700
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e
–
103700，第168
页
3 2 尺寸2的耐磨环 103700
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e
–
103700，第168
页
4 1 手腕2，尺寸2 不适用 不适用
5 1
盖子尺寸2的 O 型
圈
103410 8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件 – 103410，第171页
6 1 盖子尺寸2 103410 8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件
–
103410，第171页
7 3 盖子尺寸2的螺钉 103410 8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件
–
103410，第171页
8 20 圆柱头螺钉 不适用 不适用
9 6
沉头螺钉 不适用 不适用
8.1.17. UR3e手腕1关节0号 - 124001
返回至总览
8. 备件
维修手册
183
维修手册
版权
© 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
UR3e手腕1关节 -124001
编号 数量 描述 零件号 页码
1 2 尺寸0的密封圈 103703 8.1.1.UR3e的密封套件
–
103703，第167页
2 2 尺寸0的成型环 103703 8.1.1.UR3e的密封套件
–
103703，第167页
3 2 尺寸0的耐磨环 103703 8.1.1.UR3e的密封套件
–
103703，第167页
4 1 手腕1，尺寸0 不适用 不适用
5 1
盖子尺寸0的O型圈
103413
8.1.4.UR3e的盖套件
–
103413，第169页
6 1 盖子尺寸0 103413 8.1.4.UR3e的盖套件
–
103413，第169页
7 3 盖子尺寸0的螺钉 103413 8.1.4.UR3e的盖套件
–
103413，第169页
8 12 圆柱头螺钉 不适用 不适用
9 6 沉头螺钉 不适用 不适用
8.1.18. 手腕1关节尺寸1，用于Ur5e - 102413
返回至总览