e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第202页
8. 备件 维修手册 196 维修手册 版权 © 2009 – 20 2 0 优傲机器人公司版 权所有。保留 所有权利。 * 电缆不包含在 本备件中,如果需要电缆,请参 见电缆选备件部分 。 UR5e 带法兰的电缆 连接底座 – 123185 编号 数量 描述 零件号 页码 1 1 尺寸 4 的扁型环 103700 8.1.3. 密 封 圈 套 件 U R10e/UR16e – 103700 ,第 1 68 页 2 1 尺寸 4 的耐磨…

8. 备件
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195
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*关节尺寸4,可用于UR10e/UR16e的J0和J1。订购此备件时,请指定所需关节的位置(J0 = 底座,J1
= 肩部)。
UR10e/UR16e底座关节 - 124041
编号 数量 描述 零件号 页码
1 2 尺寸4的扁型环 103700
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e
–
103700,第168页
2 2
支架连接,包括尺寸4螺栓和密封
件
不适用 不适用
3 2 尺寸4耐磨环 103700
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e
–
103700,第168页
4 1 底座关节,尺寸4 不适用 不适用
5 1 盖子尺寸4的O型圈 103410
8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件
–
103410
,第171页
6 1 盖子尺寸4 103410
8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件
–
103410
,第171页
7 6 盖子尺寸4的螺钉 103410
8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件
–
103410
,第171页
8.1.31. UR3e带法兰的电缆连接底座 – 123183
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*电缆不包含在本备件中,如果需要电缆,请参见电缆选备件部分。
UR5e带法兰的电缆连接底座
–
123185
编号 数量 描述 零件号 页码
1 1 尺寸4的扁型环 103700
8.1.3. 密 封 圈 套 件 UR10e/UR16e
–
103700,第168页
2 1
尺寸4的耐磨环
103700
8.1.3. 密 封 圈 套 件 UR10e/UR16e
–
103700,第168页
3 1
连接支架,包括尺寸4螺栓和密封
件
不适用 不适用
4 1 底座尺寸4,不包含电缆 不适用 不适用
5 1 橡胶塞 不适用 不适用
8.1.32. UR5e带法兰的电缆连接底座 – 123185
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*电缆不包含在本备件中,如果需要电缆,请参见电缆选备件部分。
UR5e
–
123185
编号 数量 描述 零件号 页码
1 1
尺寸4的扁型环
103700
8.1.3. 密 封 圈 套 件 UR10e/UR16e
–
103700,第168页
2 1 尺寸4的耐磨环 103700
8.1.3. 密 封 圈 套 件 UR10e/UR16e
–
103700,第168页
3 1
连接支架,包括尺寸4螺栓和密封
件
不适用 不适用
4 1 底座尺寸4,不包含电缆 不适用 不适用
5 1
橡胶塞 不适用 不适用
8.1.33. UR10e/UR16e带法兰的电缆连接底座 – 123180
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